[实用新型]自动校管设备

说明书

本实用新型提供了一种自动校管设备，包括：运输结构，运输结构用于运输压缩机，压缩机的壳体上设置有待校正的铜管；定位结构，设置在运输结构上，用于将压缩机固定在预设位置；校管组件，与预设位置对应设置，当定位结构将压缩机固定在预设位置时，校管组件的校管部运动至待校正的铜管处，将待校正的铜管按照预设轨迹校正。本实用新型提供的一种自动校管设备，当定位结构将压缩机固定在预设位置时，校管组件的校管部运动至待校正的铜管处，将待校正的铜管按照预设轨迹进行校正，通过校管组件对压缩机上的待校正的铜管进行初步校正，避免出现铜管的位置偏差较大而导致机器人弯管时弯管套筒无法准确的套进铜管，造成铜管报废的现象。

技术领域

本实用新型涉及校管设备技术领域，具体而言，涉及一种自动校管设备。

背景技术

目前，冰箱压缩机生产工艺中，压缩机机身上带有进气管，回气管和工艺管三根铜管，生产过程中为降低制造难度，此三根铜管在焊接到壳体上时是处于直管状态，直到进行完上盖焊接后，才需要把冰箱压缩机周边的进气管，回气管，工艺管按生产工艺要求弯到要求的倾斜角度。目前采用机器人对铜管进行弯管，采用机器人进行弯管对铜管的位置有一定要求，而焊接完成的铜管存在一定的位置偏移，会影响机器人弯管的可靠性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一

为此，本实用新型的第一方面提供了一种自动校管设备。

有鉴于此，本实用新型的第一方面提出了一种动校管设备，包括：运输结构，运输结构用于运输压缩机，压缩机的壳体上设置有待校正的铜管；定位结构，设置在运输结构上，用于将压缩机固定在预设位置；校管组件，与预设位置对应设置，当定位结构将压缩机固定在预设位置时，校管组件的校管部运动至待校正的铜管处，将待校正的铜管按照预设轨迹校正。

本实用新型提供的一种自动校管设备，包括运输结构、定位结构和校管组件，运输结构用于运输压缩机，将待校正的铜管运输至预设位置，定位结构用于将压缩机固定在预设位置，便于校管组件进行校管，校管组件与预设位置相对应设置，便于对位于预设位置处的压缩机进行校管，当定位结构将压缩机固定在预设位置时，校管组件的校管部运动至待校正的铜管处，将待校正的铜管按照预设轨迹进行校正。相关技术中，为降低制造难度，压缩机上的铜管在焊接到壳体上时是处于直管状态，压缩机进行完上盖焊接后，才需要把压缩机周边的铜管按生产工艺要求弯到要求的倾斜角度，而焊接完成的处于直管状态的铜管存在一定的位置偏移，不利于对铜管的弯折，本申请提出的技术方案中，定位结构将压缩机固定在预设位置处，校管组件对待校正的铜管进行校正，也即对焊接在压缩机的壳体上可能存在位置偏移的处于直管状态的铜管进行位置校正，当校管组件将待校正的铜管全部校正之后，定位结构将处于预设位置处的压缩机松开，使其运动至下一工序。通过校管组件对压缩机上的待校正的铜管进行初步校正，可以确保后续的机器人对压缩机上的铜管进行弯管作业，避免出现铜管的位置偏差较大而导致机器人弯管时弯管套筒无法准确的套进铜管，造成铜管报废的现象。

根据本实用新型提供的上述的自动校管设备，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，定位结构包括：第一阻挡部，可升降的设置在预设位置处，用于阻挡位于预设位置处的压缩机；第二阻挡部，可升降的设置在预设位置处，与第一阻挡部相对设置，用于阻挡沿运输结构的运动方向位于预设位置处之后的工件继续前进；下压装置，位于预设位置的上方，用于压紧压缩机；顶起装置，位于预设位置的下方，用于将压缩机顶起。