[实用新型]上下楼梯辅助设备的导轨结构

权利要求书

1.上下楼梯辅助设备的导轨结构，其特征在于，包括呈中空状的上导轨、下导轨、机体以及用于驱动所述机体移动的牵引绳，所述上导轨和所述下导轨设置在楼梯的上方且沿楼梯走向的方向布置；所述机体活动连接在所述上导轨和所述下导轨上且沿楼梯走向方向往复移动；所述牵引绳贯穿所述上导轨连接所述机体。

2.如权利要求1所述的上下楼梯辅助设备的导轨结构，其特征在于，所述机体设有多个滚动轮，多个所述滚动轮分别分为两组滚动轮，其一组滚动轮活动连接所述上导轨，另一组滚动轮活动连接所述下导轨。

3.如权利要求2所述的上下楼梯辅助设备的导轨结构，其特征在于，所述滚动轮形成有朝内凹陷的环槽，所述环槽沿所述滚动轮呈圆周环绕布置，所述上导轨以及所述下导轨分别嵌在所述环槽。

4.如权利要求1-3任意一项所述的上下楼梯辅助设备的导轨结构，其特征在于，所述上下楼梯辅助设备的导轨结构包括设置在楼道起始位置的第一支架以及设置在楼道终止位置的第二支架，所述上导轨的两端分别固定所述第一支架以及所述第二支架，所述下导轨的两端分别固定所述第一支架以及所述第二支架。

5.如权利要求4所述的上下楼梯辅助设备的导轨结构，其特征在于，所述第二支架设有第一导向轮，所述牵引绳的一端贯穿所述上导轨后抵触所述第一导向轮后连接所述机体。

6.如权利要求4所述的上下楼梯辅助设备的导轨结构，其特征在于，所述第一支架设有电机以及由所述电机驱动的主动轮，所述牵引绳的另一端连接所述主动轮，形成第一连接端。

7.如权利要求6所述的上下楼梯辅助设备的导轨结构，其特征在于，所述主动轮设有辅助绳，所述辅助绳的一端连接所述主动轮，形成第二连接端，所述辅助绳的另一端连接所述机体，所述第一连接端与所述第二连接端呈相对布置且所述辅助绳以及所述牵引绳的延伸方向相同。

8.如权利要求7所述的上下楼梯辅助设备的导轨结构，其特征在于，所述第一支架设有第二导向轮，所述辅助绳的另一端抵触所述第二导向轮后连接所述机体。

9.如权利要求1-3任意一项所述的上下楼梯辅助设备的导轨结构，其特征在于，所述的上下楼梯辅助设备的导轨结构包括多个固定杆，多个所述固定杆沿楼梯走向的方向间隔布置；所述上导轨以及所述下导轨分别固定在多个所述固定杆。

10.如权利要求9所述的上下楼梯辅助设备的导轨结构，其特征在于，所述固定杆设有两个固定块，所述固定块形成朝内凹陷的固定槽，所述上导轨以及所述下导轨分别嵌在不同的所述固定槽。