[实用新型]基于锥齿轮传动的捕获轨迹试验六自由度机构外挂物支杆有效
| 申请号： | 201721662415.0 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN207439640U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 孙鹏飞;鲁文博;王峰 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所 |
| 主分类号： | G01M9/06 | 分类号： | G01M9/06 |
| 代理公司： | 哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 23101 | 代理人： | 吴振刚 |
| 地址： | 110034 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 锥齿轮 滚针轴承 推力轴承 外挂物 内轴 支杆 六自由度机构 后支撑杆 前支撑杆 角接触球轴承 锥齿轮传动 外部支撑 弯接头 捕获 传动刚度 传动配合 滚转运动 气动干扰 内腔中 支杆一 试验 传动 传递 | ||
1.一种基于锥齿轮传动的捕获轨迹试验六自由度机构外挂物支杆，包括前段部分和后段部分，其特征在于：
所述的前段部分包括前内轴(1)、前支撑杆(2)、第一推力轴承(13)、第二滚针轴承(14)和第二推力轴承(15)，前内轴(1)与前支撑杆(2)之间安装有第一推力轴承(13)、第二推力轴承(15)、第二滚针轴承(14)、第二推力轴承(15)对应设置有轴承挡圈(16)，第二锥齿轮(12)与前内轴(1)的后端连接；
所述的后段部分包括后支撑杆(4)、后内轴(5)、角接触球轴承(6)和第一滚针轴承(10)，后支撑杆(4)与后内轴(5)之间安装有角接触球轴承(6)和第一滚针轴承(10)，第一锥齿轮(11)与后内轴(5)的前端连接；
所述的前支撑杆(2)与后支撑杆(4)之间通过弯接头(3)固定连接，第一锥齿轮(11)与第二锥齿轮(12)组成一对锥齿轮互相传动配合；
所述的前支撑杆(2)、弯接头(3)和后支撑杆(4)组成外挂物支杆的外部支撑结构，前内轴(1)、第一锥齿轮(11)、第二锥齿轮(12)和后内轴(5)组成外挂物支杆的滚转运动传递结构，
所述的第一滚针轴承(10)、第二滚针轴承(14)、第一推力轴承(13)、第二推力轴承(15)和角接触球轴承(6)安装在外部支撑结构的内腔中。
2.根据权利要求1所述的一种基于锥齿轮传动的捕获轨迹试验六自由度机构外挂物支杆，其特征在于：所述的外挂物支杆安装在六自由度机构(8)上，后支撑杆(4)通过螺钉与六自由度机构(8)固定连接，后内轴(5)通过联轴器(7)与自由度机构的滚转电机(9)连接，外挂物(17)与前内轴(1)前端连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于锥齿轮传动的捕获轨迹试验六自由度机构外挂物支杆，其特征在于：所述的第一锥齿轮(11)与第二锥齿轮(12)之间的夹角为156°。
4.根据权利要求1所述的一种基于锥齿轮传动的捕获轨迹试验六自由度机构外挂物支杆，其特征在于：所述的前内轴(1)与后内轴(5)之间的夹角为24°。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所，未经中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721662415.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种加油软管接头稳定伞可变阻力特征试验装置
- 下一篇：一种光玻璃测试仪
