[实用新型]一种上下料机构

说明书

本实用新型涉及一种上下料机构。该机构包括竖直设置的支撑架，位于支撑架一侧面上水平设有直线滑轨，所述直线滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上连接有下压气缸，所述下压气缸活塞杆自由端朝下设置，下压气缸活塞杆自由端连接有真空吸盘，位于直线滑轨一端的支撑架上设有连接板，所述连接板上连接有推进气缸，所述推进气缸活塞杆轴线沿直线滑轨长度方向设置，推进气缸活塞杆自由端与滑块连接。由于推进气缸与下压气缸相配合，可以将待运送的物件从初始位置运送到终点位置，又由于真空吸盘的存在，真空吸盘可以抓取待运送的物件。

技术领域

本实用新型涉及齿轮轴压合技术领域，尤其涉及一种上下料机构。

背景技术

现有的中国专利数据库中公开了一种冲压电气自动化上下料机械手，其专利申请号为：201620158916.4，申请日为：2016.06.28，授权公告号：CN 205519337U，授权公告日：2016.08.31，该机构包括底座、设置在所述底座上的直线滑轨，所述直线滑轨上设置有滑块，所述滑块的底部设置有气缸，所述气缸的底部设置有安装板，所述安装板的底部设置有竖杆，所述竖杆的底部铰接有端拾器，所述端拾器的底部设置有真空吸盘，所述安装板的底部铰接有推动装置，所述推动装置包括设置在所述安装板底部的中空的圆柱体、设置在所述圆柱体内的伺服电机、设置在所述伺服电机输出轴上的丝杆、滑动设置在所述丝杆上的滑动块、设置在所述滑动块上的推杆，所述推杆延伸至所述圆柱体外且底端与所述端拾器铰接。其不足之处在于：该装置结构不合理，使用寿命较短，生产精度要求较高，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种结构更加合理、使用寿命较长，生产成本较低的上下料机构。

一种上下料机构，包括竖直设置的支撑架，位于支撑架一侧面上水平设有直线滑轨，所述直线滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上连接有下压气缸，所述下压气缸活塞杆自由端朝下设置，下压气缸活塞杆自由端连接有真空吸盘，位于直线滑轨一端的支撑架上设有连接板，所述连接板上连接有推进气缸，所述推进气缸活塞杆轴线沿直线滑轨长度方向设置，推进气缸活塞杆自由端与滑块连接。

本实用新型工作时，下压气缸活塞杆收缩，推进气缸活塞杆也收缩，使真空吸盘回到初始位置，然后下压气缸活塞杆伸长，使真空吸盘吸住待运送的物件，下压气缸活塞杆收缩的同时带着待运送的物件上升，推进气缸活塞杆伸长，下压气缸活塞杆伸长，真空吸盘将待运送的物件运送到终点位置，最后真空吸盘将待运送的物件放置在终点位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：由于推进气缸与下压气缸相配合，可以将待运送的物件从初始位置运送到终点位置，又由于真空吸盘的存在，真空吸盘可以抓取待运送的物件。

为了便于推进气缸活塞杆自由端与滑块连接，降低连接难度，所述推进气缸活塞杆自由端经浮动接头与滑块连接。

为了避免滑块的惯性损坏推进气缸，位于直线滑轨另一端的支撑架上设有挡板，所述挡板上设有用于抵挡滑块的缓冲器。

为了便于调节真空吸盘到待运送物件之间的高度，所述支撑架包括竖直设置的光轴，所述光轴的上端经光轴支撑座连接有固定板，所述直线滑轨、连接板以及挡板均安装在固定板上。

为了增加真空吸盘的吸力，确保真空吸盘牢牢地抓住待运送物件，所述下压气缸活塞杆自由端经端拾器连接有多个真空吸盘。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，1支撑架，101连接板，102挡板，103光轴，104光轴支撑座，105固定板，2直线滑轨，201滑块，3下压气缸，301下压气缸活塞杆，4真空吸盘，5推进气缸，501推进气缸活塞杆，6浮动接头，7缓冲器，8端拾器。

具体实施方式