[实用新型]一种车用毫米波雷达测试标定设备

说明书

本实用新型涉及一种车用毫米波雷达测试标定设备，包括：接收天线、设备主机和发射天线，所述设备主机包括变频组件和回波模拟组件，其中，所述接收天线和所述变频组件的第一输入端连接，所述变频组件的第一输出端和所述回波模拟组件的输入端连接，所述回波模拟组件的输出端和所述变频组件的第二输入端连接，所述发射天线和所述变频组件的第二输出端连接。通过本实用新型实现了设备体积小、操作简单和对车用毫米波雷达测试效率高的目的。

技术领域

本实用新型涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种车用毫米波雷达测试标定设备。

背景技术

伴随着人工智能技术的各个方面的发展，智能辅助驾驶系统(Advanced DriverAssistant System，简称ADAS)成为了人工智能技术在交通领域中的重要应用。ADAS是集环境感知、规划决策和任务执行等功能于一体的综合技术，是当今人工智能领域的重要发展方向之一。车用毫米波雷达作为智能辅助驾驶系统中最重要的环境感知器之一，起到了汽车“眼睛”的作用，它通过探测路面目标的距离、角度和相对速度，为ADAS提供路面环境变量。ADAS的规划决策单元再根据所获得的道路信息、交通信号的信息、车辆位置和障碍物信息做出分析和判断，向主控计算机发出控制车辆转向和速度的信息，从而实现车辆依据自身意图和环境的拟人驾驶。在实际应用中，需在安装前对车用毫米波雷达进行测试和标定，以评估车用毫米波雷达的主要技术指标。

目前，通常是通过车用毫米波雷达测试系统对车用毫米波雷达进行功能测试。现有的车用毫米波雷达测试系统主要包括了回波模拟器、实时系统设备和电源设备等，但是受各个组成部件的体积、重量和系统复杂度的限制，在对车用毫米波雷达进行功能测试时，对测试场地要求较高。同时，在对不同环境中的车用毫米波雷达进行标定时，由于测试系统各个组成部分的相互独立、体积较大会造成操作繁琐，测试系统展开困难等问题，进而使得对车用毫米波雷达的测试效率低，已经无法满足现有应用场景的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种车用毫米波雷达测试标定设备，实现了设备体积小、操作简单和对车用毫米波雷达测试效率高的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种车用毫米波雷达测试标定设备，包括：

接收天线、设备主机和发射天线，所述设备主机包括变频组件和回波模拟组件，其中，所述接收天线和所述变频组件的第一输入端连接，所述变频组件的第一输出端和所述回波模拟组件的输入端连接，所述回波模拟组件的输出端和所述变频组件的第二输入端连接，所述发射天线和所述变频组件的第二输出端连接。

优选地，所述变频组件包括下变频组件和上变频组件，所述变频组件的第一输入端和所述变频组件的第一输出端设置在所述下变频组件上；

所述变频组件的第二输入端和所述变频组件的第二输出端设置在所述上变频组件上。

优选地，所述变频组件还包括本振模块，所述本振模块分别与所述下变频组件和所述上变频组件连接。

优选地，所述回波模拟组件包括：距离模拟模块、速度模拟模块和回波幅度模拟模块，其中，所述回波模拟组件的输入端设置在所述距离模拟模块上；

所述距离模拟模块的输出端与所述速度模拟模块的输入端相连；

所述速度模拟模块的输出端与所述回波幅度模拟模块的输入端相连；

所述回波模拟组件的输出端设置在所述回波幅度模拟模块上。

优选地，还包括：上位机，所述回波模拟组件还包括通信模块，所述通信模块的输入端设置有与所述上位机连接的通信端口，所述通信模块的输出端分别与所述距离模拟模块、所述速度模拟模块和所述回波幅度模拟模块连接。