[实用新型]一种凸轮平行变距装置

说明书

一种凸轮平行变距装置，包括一凸轮轴，所述凸轮轴表面设有至少一凸轮轨迹线；两个轴承座，各轴承座分别与凸轮轴的两端连接并使凸轮轴绕其本身轴线旋转；一导向轴，连接两个轴承座；至少一个传动机构；所述各传动机构包括沿着一凸轮轨迹线的槽底转动的凸轮转子、转轴和滑块，所述转轴垂直于所述导向轴，所述转轴的一端与所述凸轮转子滚动连接，所述转轴的另一端与滑块连接；衬套，所述衬套包裹在所述导向轴外周，所述衬套的外周与所述滑块的内部连接；所述凸轮转子带动所述衬套沿着导向轴方向移动；用于固定工件的固定条，所述固定条设在所述衬套的下方。本实用新型结构设计简单，零件少，精度高，仅需要定期对衬套润滑，易维护保养。

技术领域

本实用新型涉及一种凸轮传动装置，尤其涉及一种凸轮平行变距装置。一次对多个产品进行距离变换的应用场合都可以采用该实用新型，如电子组装行业，为提高产能通常是单次对多个产品操作，将单排多个产品一次性从一个位置取放到另外一个位置。

背景技术

在等间距变换场合，目前常见的机构方式有这几种：平面槽板结构，塔轮结构，连杆结构。

1.平面槽板结构：如图1、2所示，其主要部件是平面凸轮机构，利用设置好的轨迹实现变距。

2.塔轮结构：如图3所示，其结构组成是同心的多组不同直径带轮，带轮上的线速度与带轮直径成线性比例关系，利用皮带上的不同线速度实现变距。

3.连杆结构：如图4所示，其结构基本组成是平行四边形机构，利用多组平行四边形机构实现变距。

现有技术存在以下问题：

1.平面槽板结构：结构比较复杂，体积

2.塔轮结构：精度低，结构比较复杂，体积比较大

3.连杆结构：精度低，结构复杂，动力性能较差

其优缺点如下表所示：

实用新型内容

为克服背景技术中提到的现有凸轮传动装置的不足，本实用新型提供一种凸轮平行变距装置，其结构简单、体积小、运动精度高。

本实用新型是这样实现的：

一种凸轮平行变距装置，包括：一凸轮轴，所述凸轮轴表面设有至少一凸轮轨迹线，所述各凸轮轨迹线相互平行；两个轴承座，各轴承座分别与凸轮轴的两端连接并使凸轮轴绕其本身轴线旋转；一导向轴，连接两个轴承座；传动机构，所述传动机构的个数与所述凸轮轨迹线数相同，所述各传动机构包括沿着一凸轮轨迹线的槽底转动的凸轮转子、转轴、滑块和衬套，所述转轴垂直于所述导向轴，所述转轴的一端与所述凸轮转子滚动连接，所述转轴的另一端与滑块连接，所述衬套包裹在所述导向轴外周，所述衬套的外周与所述滑块的内部连接，所述凸轮转子带动所述衬套沿着导向轴方向移动；用于固定工件的固定条，所述固定条设在所述衬套的下方。

采用本技术方案，本实用新型的运动过程是：由凸轮轴自身旋转，带动凸轮转子沿着凸轮轨迹线的槽底转动，凸轮转子根据凸轮轨迹线的转角设计，带动转轴沿着导向轴方向，从而带动滑块内的衬套沿着导向轴方向运动；以实现衬套下方的固定条中的工件沿着导向轴的变距运动。

作为实用新型的进一步改进，所述轴承座内设有轴承，所述凸轮轴的两端分别通过轴承与所述轴承座连接。

作为实用新型的进一步改进，还包括安装座，所述安装座设在两个轴承座的上方。

作为实用新型的进一步改进，所述衬套与导向轴之间设有润滑剂。

作为实用新型的进一步改进，所述凸轮轨迹线的变距连数为偶数。

作为实用新型的进一步改进，所述凸轮轨迹线的变距连数为奇数。

作为实用新型的进一步改进，所述轨迹线从凸轮轴的一端向另一端变距。