[实用新型]料盒输送机构有效
| 申请号: | 201721650735.4 | 申请日: | 2017-12-01 |
| 公开(公告)号: | CN207511273U | 公开(公告)日: | 2018-06-19 |
| 发明(设计)人: | 代海建 | 申请(专利权)人: | 嘉孚朗机器人设备(苏州)有限公司 |
| 主分类号: | B65G23/44 | 分类号: | B65G23/44;B65G47/74 |
| 代理公司: | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人: | 伍见;陆佳 |
| 地址: | 215129 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
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1.一种料盒输送机构,其特征在于,包括底板、第一送料组件、第二送料组件以及设置在底板上的拉盒组件,所述第一送料组件与第二送料组件对称设置在所述底板上,所述第一送料组件与第二送料组件结构相同;
所述第一送料组件包括第一送料板,所述第一送料板上设置有第一电机,所述第一电机的输出轴穿射过所述第一送料板与第一主动轮连接,所述第一送料板两端分别设有第一从动轮,所述第一主动轮通过传动带与第一从动轮连接,所述第一送料板上设有第一传动带挡板,所述传动带挡板为与第一从动轮之间;
所述第一送料板上还设有两第一张紧轮,所述第一张紧轮设置在第一连杆上,所述第一送料板上设置有多个与所述第一连杆配合连接的第一调整孔,两第一张紧轮设置在第一主动轮两侧。
2.如权利要求1所述的料盒输送机构,其特征在于,所述拉盒组件包括拉盒板,所述拉盒部底面上设有滑块,所述滑块滑设在滑轨上,所述滑轨与底板固定连接,所述拉盒板上设有两组拉盒单元,所述拉盒单元包括拉盒杆以及气缸,所述气缸与拉盒板固定连接,其活塞杆杆端连接有齿条,所述拉盒杆通过轴承座与拉盒板连接,所述拉盒杆一端设置有齿轮,另一端设置有拉盒挡块,所述齿轮与齿条啮合。
3.如权利要求2所述的料盒输送机构,其特征在于,所述拉盒组件还包括丝杠、丝杠螺母、驱动电机以及连接块,所述丝杠通过轴承座与底板连接,所述丝杠螺母套设在丝杠上,所述连接块与丝杠螺母固定连接,所述连接块与拉盒板固定连接,所述丝杠设有一伸出端,其上设有转轮,所述驱动电机通过电机座与底板连接,其输出轴上设置有驱动轮,所述驱动轮与转轮通过同步带连接。
4.如权利要求2所述的料盒输送机构,其特征在于,所述拉盒组件还包括推盒杆,所述推盒杆通过轴承座与拉盒板连接,所述推盒杆一端与所述拉盒杆连接,另一端设有推盒挡块。
5.如权利要求2所述的料盒输送机构,其特征在于,所述拉盒板一侧设有挡片,所述底板设有多个与挡片配合使用的料盒光电开关。
6.如权利要求2所述的料盒输送机构,其特征在于,所述拉盒板上设有导向槽,所述齿条设置在所述导向槽上。
7.如权利要求1所述的料盒输送机构,其特征在于,所述底板两侧设有接料板,所述接料板设置在第一送料组件与第二送料组件之间。
8.如权利要求1所述的料盒输送机构,其特征在于,所述底板两侧设有料盒传感器,所述料盒传感器设置在第一送料组件与第二送料组件之间。
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