[实用新型]一种膝关节训练器

说明书

本实用新型提出的一种膝关节训练器，包括运动支架和调节机构；其中，运动支架包括第一腿部支架、第二腿部支架和脚部支架；第一腿部支架和第二腿部支架之间通过第一转轴连接，第二腿部支架和脚部支架之间通过第二转轴连接，第一转轴和第二转轴向调节机构延伸并配合；调节机构包括第一运动轨道、第二运动轨道、驱动单元和连接杆，第一转轴延伸至第一运动轨道内并沿第一运动轨道滑动，第二转轴延伸至第二运动轨道内并沿第二运动轨道滑动；连接杆的两端分别连接第一转轴和第二转轴，驱动单元设置与第二转轴连接。本实用新型膝关节训练器结构简单，易于维护和操作。

技术领域

本实用新型涉及一种康复器械，尤其涉及一种膝关节训练器。

背景技术

关节康复运动器具有帮助手术后、关节迅速恢复其活动的功能，恢复后的膝关节、踝关节、肩关节和肘关节活动自如，该装置通过模拟人体自然运动，激发人体的自然复原力，发挥组织代偿作用，进行下肢关节功能恢复训练，在临床应用上具有安全实用、无痛苦、病人乐于接受、关节活动范围大、有效消除关节粘连及坏死关节成活、伤口愈合和消肿、促进关节软骨损坏的自身修复，利于移植骨膜转化成透明关节软骨的优点。

目前，市场上有许多类型的下肢康复机，有的结构复杂，难以维修，使用寿命比较短，工作也不可靠，不利于长期训练的患者。

实用新型内容

为克服现有技术中的问题，本实用新型提出的一种膝关节训练器，包括运动支架和调节机构；其中，所述运动支架包括第一腿部支架、第二腿部支架和脚部支架；所述第一腿部支架和所述第二腿部支架之间通过第一转轴连接，所述第二腿部支架和所述脚部支架之间通过第二转轴连接，所述第一转轴和所述第二转轴向所述调节机构延伸并配合；所述调节机构包括第一运动轨道、第二运动轨道、驱动单元和连接杆，所述第一转轴延伸至所述第一运动轨道内并沿所述第一运动轨道滑动，所述第二转轴延伸至所述第二运动轨道内并沿所述第二运动轨道滑动；所述连接杆的两端分别连接所述第一转轴和所述第二转轴，所述驱动单元设置与所述第二转轴连接。

本实用新型提出的所述膝关节训练器中，所述第一腿部支架、第二腿部支架和脚部支架均设有托架、及设置在所述托架两侧的支杆。

本实用新型提出的所述膝关节训练器中，所述支杆和所述连接杆的长度可调。

本实用新型提出的所述膝关节训练器中，所述调节机构进一步包括外壳，所述外壳为直立的中空梯形硬壳，其梯形的两个直立面均设有开槽，形成所述第一运动轨道和所述第二运动轨道；所述连接杆和所述驱动单元设置在两个直立面之间，所述驱动单元平行地安装在所述第二运动轨道的一侧。

本实用新型提出的所述膝关节训练器中，所述第一运动轨道位于所述第二运动轨道的斜上方，所述第一运动轨道为半月牙形。

本实用新型提出的所述膝关节训练器中，所述第二运动轨道为弧形。

本实用新型提出的所述膝关节训练器中，所述驱动单元包括伺服电机及相连的控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型膝关节训练器结构简单，易于维护和操作。

附图说明

图1是本实用新型膝关节训练器的示意图。

图2是本实用新型膝关节训练器的俯视图。

图1和图2中，10-运动支架，11-第一腿部支架，12-第二腿部支架，13-脚部支架，14-第一转轴，15-第二转轴，16-托架，17-支杆，20-调节机构，21-第一运动轨道，22-第二运动轨道，23-驱动单元，24-连接杆。

具体实施方式