[实用新型]落杯压盖装置及自动贩卖装置

说明书

本实用新型公开了落杯压盖装置及自动贩卖装置，能够以较简单的结构实现自动落杯压盖功能。落杯压盖装置包括落杯机构、落盖机构和传送机构。落杯机构和落盖机构均包括安装座、多个支撑机构和传动机构。安装座设置有通孔；多个支撑机构环绕通孔分布，每个支撑机构包括支架和滚轮。支架固定于安装座；滚轮可转动地设置于支架，滚轮的轴线空间垂直于安装座的通孔的轴线，滚轮的圆周面沿周向分布有多个凸出的齿；传动机构用于驱动滚轮同步转动；传送机构用于将落杯机构落下的杯子传送至落盖机构下方。

技术领域

本实用新型属于自动供料技术领域，尤其涉及一种落杯压盖装置及自动贩卖装置。

背景技术

在例如自动灌装的设备中，需要设备自动将杯子和盖子等物料逐一送至工位，以便进行灌装和拧盖等自动装配。杯子通常为锥台状，在设备中叠放成一个柱状结构，使用时应确保每次有一个杯子从柱状结构中脱出，以便落入到例如灌装工位的预定工位。完成对杯子的灌装后，杯子应完成盖盖以防止液体洒出。在例如自助榨汁机、自助饮料调制机的自动贩售设备中，也需要实现自动装杯和盖盖功能。

实用新型内容

本实用新型实施例提供的落杯压盖装置及自动贩卖装置，能够以较简单的结构实现自动落杯盖盖功能。

第一方面，提供一种落杯压盖装置，包括落杯机构、落盖机构和传送机构。落杯机构和落盖机构均包括安装座、多个支撑机构和传动机构。安装座设置有通孔，多个支撑机构环绕通孔分布，每个支撑机构包括支架和滚轮。支架固定于安装座；滚轮可转动地设置于支架，滚轮的轴线空间垂直于安装座的通孔的轴线，滚轮的圆周面沿周向分布有多个凸出的齿；传动机构用于驱动滚轮同步转动；传送机构用于将落杯机构落下的杯子传送至落盖机构下方。

在第一种可能的实现方式中，传动机构包括从动件、主动件、从动齿轮和齿圈。从动件与滚轮同轴设置；主动件可转动地设置在安装座上，用于驱动从动件转动，主动件的转轴垂直于滚轮；从动齿轮与主动件同轴设置；齿圈可转动地设置在安装座上且与安装座的通孔同心，齿圈用于驱动从动齿轮转动。

结合上述可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，从动件为锥齿轮，主动件为锥齿轮，二者啮合传动。

结合上述可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，从动件为蜗轮，主动件为蜗杆，二者啮合传动。

结合上述可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，齿圈为圆柱内齿圈或端面齿圈。

结合上述可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，还包括限位装置，限位装置包括用于限制杯子在竖直方向下落的通道区域，通道区域与安装座的通孔同轴设置。

结合上述可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，通道区域由内环面形成，内环面与安装座的通孔同轴设置。

结合上述可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，限位装置包括第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板相对设置且二者之间形成通道区域。

结合上述可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，多个支撑机构的数量为两个或三个。

第二方面，提供一种自动贩卖装置，用于贩卖杯装液体，自动贩卖装置包括第一方面中任意一项所说明的落杯压盖装置，落杯压盖装置用于逐个落放杯子并对杯子盖盖。

本实用新型提供的落杯压盖装置及自动贩卖装置，传动装置包括轴线垂直的从动件和主动件以及齿圈和齿轮，因此能够改变转动运动的方向，使滚轮可以沿周向任意布置，无论滚轮之间的夹角是否是90度或其倍数，都可以有齿圈和从动齿轮驱动同步转动。

附图说明