[实用新型]三维成像扫描装置

说明书

本实用新型提供一种三维成像扫描装置，包括至少两个第一摄像模块、至少两个第二摄像模块、摄影模块及控制电路模块。每个第一摄像模块包括第一相机和第一激光距离指示器，每个第二摄像模块包括第二相机和第二激光距离指示器。至少两个第一摄像模块分别对称设于在摄影模块的两侧，至少两个第二摄像模块分别对称设于在摄影模块的两侧；第一摄像模块位于靠近摄影模块一侧，第二摄像模块位于远离摄影模块一侧。控制电路模块分别连接第一摄像模块、第二摄像模块及摄影模块。

技术领域

本实用新型涉及三维扫描技术领域，更具体地说是一种三维成像扫描装置。

背景技术

非接触式三维扫描方法具有速度快、精度高的特点，在工业，生物医学等领域有广泛的应用。在扫描过程中经常会遇到扫描一个大件物品时，希望显示局部能细节的情况。此时就会遇到两难的境界：用大范围扫描，局部的精细程度不满足条件；用小范围扫描，工作量大扫描次数多，数据量大处理麻烦，拼接次数增多也容易产生累积误差。

针对以上问题，根据本实用新型发明人知晓的一种方法是针对不同的物体采用不同范围的扫描仪，另一种方法是采用同一台扫描仪，根据自己的扫描范围在不同位置安装相机，但是操作费时费力。或者直接采用大扫描范围，超高分辨率的扫描仪，超高分辨率扫描仪保持细节的同时，成本也令人难以接受。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的至少一个不足，提供一种大范围扫描且局部高分辨率的三维成像扫描装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种三维成像扫描装置包括至少两个第一摄像模块、至少两个第二摄像模块、摄影模块及控制电路模块。每个第一摄像模块包括第一相机和第一激光距离指示器，每个第二摄像模块包括第二相机和第二激光距离指示器。至少两个第一摄像模块分别对称设于在摄影模块的两侧，至少两个第二摄像模块分别对称设于在摄影模块的两侧；第一摄像模块位于靠近摄影模块一侧，第二摄像模块位于远离摄影模块一侧。控制电路模块分别连接第一摄像模块、第二摄像模块及摄影模块。

可选的，三维成像扫描装置有第一工作状态和第二工作状态；第一工作状态用于扫描局部，第二工作状态用于扫描整体；三维成像扫描装置处于第一工作状态时，控制电路模块控制第一摄像模块和摄影模块工作，第二摄像模块停止工作；三维成像扫描装置处于第二工作状态时，控制电路模块控制第二摄像模块和摄影模块工作，第一摄像模块停止工作。

可选的，第一相机和第二相机分别包括定焦镜头和滤光片，滤光片在定焦镜头一侧。

可选的，摄影模块包括光栅滤光片、光栅自动对焦镜头及光栅发生器；光栅自动对焦镜头位于光栅滤光片和光栅发生器中间。

可选的，第一激光距离指示器和第二激光距离指示器位于靠近摄影模块的一侧。

可选的，第一相机的定焦镜头和第一激光距离指示器互相平行；光栅自动对焦镜头和第一相机的定焦镜头不平行。

可选的，第二相机的定焦镜头和第二激光距离指示器互相平行；第二相机的定焦镜头和第二相机的定焦镜头不平行。

综上所述，本实用新型提供的三维成像扫描装置的第一工作状态用来捕捉局部细节图，第二工作状态用来拍摄大范围整体，通过切换第一工作状态和第二工作状态能够方便达到大范围扫描且局部高分辨率的要求。

为让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型中提供的实施例中的三维成像扫描装置的示意图；

图2是本实用新型中提供的实施例中的三维成像扫描装置处于第一工作状态的示意图；

图3是本实用新型中提供的实施例中的三维成像扫描装置处于第二工作状态的示意图。