[实用新型]一种定位机构

说明书

本实用新型公开了一种定位机构，包括：安装架、Y轴定位组件、X轴定位组件、Z轴顶升组件及Y轴位移组件，安装架由台面板及支撑在台面板两侧的支柱所构成，在台面板的板面上设有加工定位用的开口；Y轴定位组件包括：Y夹爪气缸和一对Y夹爪，Y夹爪气缸的缸体连接Y轴位移组件，Y夹爪气缸的动力端固定连接有一对第四连板，Y夹爪通过横滑轨和横滑块滑动连接在第四连板的外侧面上；X轴定位组件包括：X夹爪气缸和一对X夹爪，X夹爪气缸的缸体固定安装在台面板的前后一侧，X夹爪气缸的动力端连接这对X夹爪。本实用新型能够消除因产品外形尺寸误差而造成的影响，中心定位精准，机构制造成本不高，可以广泛应用。

技术领域

本实用新型涉及一种用于中心定位的机械装置，适用于电源、变压器及其他工业产品生产工序中的中心定位过程。

背景技术

目前，在一些需要对产品的XY中心定位、Z轴平面定位情况下，通常会采用靠边定位方式或者采用CCD定位方式对产品进行XY定位，采用顶升气缸直接顶升产品方式进行Z轴定位。

请参见图1和图2，为靠边定位方式的结构示意图和原理示意图，先设定一个XY定位基准载具1，以此载具为基准面使用X轴定位气缸2和Y轴定位气缸3进行XY靠边定位，最后使用Z轴定位气缸4进行Z轴上下定位，此种定位方式的产品中心线会受到产品本身外形尺寸的影响，例如大产品5和小产品6的中心线就存在偏差，从而影响精准度。且在Z轴定位气缸4上下运动时，产品会与载具1产生摩擦，容易刮伤产品。

而采用CCD定位方式成本偏高，且无法定位Z轴，无法大范围广泛应用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种定位机构。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种定位机构，包括：安装架、Y轴定位组件、X轴定位组件、带动产品载具上下运动的Z轴顶升组件及带动Y轴定位组件左右运动的Y轴位移组件，安装架由台面板及支撑在台面板两侧的支柱所构成，在台面板的板面上设有加工定位用的开口；Y轴定位组件包括：Y夹爪气缸和一对Y夹爪，Y夹爪气缸的缸体连接Y轴位移组件，Y夹爪气缸的动力端固定连接有一对第四连板，Y夹爪通过横滑轨和横滑块滑动连接在第四连板的外侧面上，Y夹爪位于台面板开口下方的前后两侧；X轴定位组件包括：X夹爪气缸和一对X夹爪，X夹爪气缸的缸体固定安装在台面板的前后一侧，X夹爪气缸的动力端连接这对X夹爪，X夹爪位于台面板开口下方的左右两侧。

作为优选方案，所述Y轴位移组件包括：位移气缸，位移气缸的缸体水平安装在台面板的板面上左右一侧，位移气缸的动力端上端连接有前后两侧向外凸出于台面板边缘的第二连板，在第二连板前后两侧下端对称连接竖立的工字板，两工字板的底部连接第三连板，第三连板位于台面板的下方，所述Y夹爪气缸的缸体连接在第三连板底部。

作为优选方案，所述Z轴顶升组件包括：顶升气缸，顶升气缸的缸体竖立固定安装，顶升气缸的动力端朝上设置有顶头，顶头穿过载具底部的开口槽并位于产品底部。

作为优选方案，所述X、Y夹爪均呈L形，是由连接夹爪气缸动力端的水平传力杆及沿着传力杆一端向下延伸的竖夹杆所构成。

作为优选方案，所述竖夹杆相对产品的侧面上安装有上下滑动组件，上下滑动组件由竖立安装在竖夹杆上的竖滑轨及滑动连接在竖滑轨上的竖滑块所构成。

作为优选方案，所述第四连板的底端固定连接有伸向Y夹爪底端的连接块，连接块的左右两侧分别连接着第一浮动弹簧的一端，第一浮动弹簧的另一端与Y夹爪的传力杆底端两侧固定连接。

作为优选方案，所述Y夹爪上的竖滑块上端连接着第二浮动弹簧的一端，第二浮动弹簧的另一端与Y夹爪的竖夹杆顶部固定连接。

作为优选方案，所述支柱的底部设置有水平的辅助定位板。