[实用新型]云台、拍摄组件及无人飞行器

说明书

本实用新型涉及飞行器技术领域，提供一种云台、拍摄组件以及无人飞行器。云台包括第一转轴，第一、二、三、四连接件，第三转轴和传输线。第一转轴具有第一转动轴线。第一连接件包括第一固定部，第一固定部套设于第一转轴，第一固定部包括第一通孔。第二连接件套设于第一转轴，第一固定部可相对于第二连接件转动。第三连接件与所述第二连接件连接。第三转轴具有第三转动轴线，第三连接件套设于第三转轴。第四连接件套设于第三转轴，第三连接件可相对于第四连接件转动。传输线穿过第一通孔而进入第二连接件。在本实用新型的云台中，传输线穿过第一通孔，进入第二连接件，可使得传输线被设置于云台中，节省了传输线占用的空间，使得云台的结构紧凑。

【技术领域】

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种云台和具有此云台的拍摄组件以及具有此拍摄组件的无人飞行器。

【背景技术】

无人驾驶飞机，简称无人飞行器(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人飞行器通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人飞行器的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：由于云台要求的功能越来越多，导致云台的体积和重量均比较大。

【实用新型内容】

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种结构紧凑的云台和具有此云台的拍摄组件以及具有此拍摄组件的无人飞行器。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种云台，包括：

第一转轴，其具有第一转动轴线；

第一连接件，其包括第一固定部，所述第一固定部套设于所述第一转轴，所述第一固定部包括第一通孔；

第二连接件，其套设于所述第一转轴，所述第一固定部可相对于所述第二连接件转动；

第三连接件，其与所述第二连接件连接；

第三转轴，其具有第三转动轴线，所述第三连接件套设于所述第三转轴；

第四连接件，其套设于所述第三转轴，所述第三连接件可相对于所述第四连接件转动；

传输线，其穿过所述第一通孔，进入所述第二连接件。

可选地，所述第一连接件包括安装臂和所述第一固定部，所述安装臂的一端和所述第一固定部连接，所述安装臂和所述第一固定部为一体结构；

所述传输线贯穿所述安装臂和所述第一固定部，并从所述第一通孔穿过。

可选地，所述第二连接件包括第一转动部和连接臂；

所述连接臂的一端与所述第一转动部连接；

所述第一转动部套设于所述第一转轴，所述第一固定部可相对于所述第一转动部转动；

所述传输线穿过所述第一通孔进入所述连接臂。

可选地，所述第一转轴、所述第一固定部以及所述第一转动部构成俯仰轴电机。

可选地，所述云台包括第二转轴，其具有第二转动轴线；

所述第二连接件包括第二固定部，所述第二固定部套设于所述第二转轴，所述连接臂的一端固定安装于所述第一转动部，另一端固定安装于所述第二固定部；

所述第三连接件套设于所述第二转轴，所述第二固定部可相对于所述第三连接件转动。