[实用新型]一种手持式桥梁表观病害检测装置

说明书

本实用新型涉及一种手持式桥梁表观病害检测装置，其包括三轮行走小车、可伸缩杆件、工业相机、线性高强补光系统和主机，所述可伸缩杆件由三节伸缩臂和手柄构成；第一节所述伸缩臂端部与所述三轮行走小车连接，并在所述第一节所述伸缩臂上设置有所述线性高强补光系统，所述线性高强补光系统由所述主机控制其工作；第三节所述伸缩臂端部设置有所述手柄，所述手柄上设置有所述工业相机，所述工业相机由所述主机控制其拍摄速度；所述工业相机的拍摄面与所述线性高强补光系统发射出的光线照射均在待扫描区域。本实用新型能实现桥梁病害信息的快速、准确的采集，同时将病害信息直接电子化，降低信息失真的概率，提高桥梁病害检测工作的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种桥梁结构病害检测领域，特别是关于一种手持式桥梁表观病害检测装置。

背景技术

对于混凝土桥梁结构表观病害，如：蜂窝、麻面、空洞、裂缝以及渗水等，传统方法主要借助梯子或桥检车平台靠近各构件，靠人工目测搜寻，利用简易设备(尺子、游标卡尺、裂缝测宽仪)进行量测，纸笔现场记录病害坐标、尺寸和标记，最后根据现场记录在室内形成电子文档，绘制病害展开图。传统检测手段需要大量的人力、物力、费时、费力，检测结果受主观因素影响较大。

针对人工检测方法的缺陷，近年来国内外提出了以下几种解决方法。1、公开号为CN106284071A的桥隧病害智能检测系统，属于远距非接触检测，人工在平板屏幕上搜寻病害，间断拍照，在保证精度的前提下，拍摄面积非常小，容易漏掉某些病害。2、公开号为CN104535649A的使用无人机搭载相机对桥梁构件进行检测，在可视范围内可以实现对某些桥梁构件的检查，但对于跨河、跨海桥梁及某些结构形式(T梁、小箱梁等)很难实现全面检测，此外无人机续航时间大都在40min左右，满足不了目前连续检测的需求。3、公开号为CN101713167A及公开号为CN107064169A的专利文献中，均提出了利用车载伸缩平台，搭设摄像头伸入桥下，对桥梁底面病害进行检测，由于桥梁宽度、结构形式多样，伸缩臂在水平方向需要做到18m以上，并且刚度非常大以尾端不下沉，要做到高精度检测，至少在伸缩臂上需要搭载几十个高清工业相机，目前的伸缩臂只适宜对梁底面有限范围的检测，对于梁格结构伸缩臂制作相当复杂，造价很高，操作复杂，限制了该方法在实际工程中的应用。

因此，面对我国桥梁工程材质、损伤、缺陷和受力状态的检测需求，迫切需要开发一种新型混凝土桥梁病害采集装备。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种手持式桥梁表观病害检测装置，该装置能实现桥梁病害信息的快速、准确的采集，同时将病害信息直接电子化，降低信息失真的概率，提高桥梁病害检测工作的效率。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种手持式桥梁表观病害检测装置，其特征在于：该装置包括三轮行走小车、可伸缩杆件、工业相机、线性高强补光系统和主机，所述可伸缩杆件由三节伸缩臂和手柄构成；所述线性高强补光系统由线性光源和光源控制器构成，所述光源控制器与所述主机连接，且所述光源控制器根据所述主机传输至的控制信息控制所述线性光源强度；第一节所述伸缩臂端部与所述三轮行走小车连接，并在所述第一节所述伸缩臂上设置有所述线性高强补光系统，所述线性高强补光系统由所述主机控制其工作；第三节所述伸缩臂端部设置有所述手柄，所述手柄上设置有所述工业相机，所述工业相机由所述主机控制其拍摄速度；所述工业相机的拍摄面与所述线性高强补光系统发射出的光线照射均在待扫描区域。

进一步，所述三轮行走小车的后车轮上设置有编码器，所述编码器将采集到的所述三轮行走小车的行走位移数据传输至所述主机。

进一步，所述手柄上设置有GPS定位模块，所述GPS定位模块将对桥梁结构的整体定位标记信息传输至所述主机。

进一步，所述工业相机、线性高强补光系统、GPS定位模块和编码器均与所述主机进行无线数据传输。

进一步，所述可伸缩杆件的手柄端部设置有电源插口。