[实用新型]监控装置及系统

说明书

本实用新型提供了一种监控装置及系统，涉及电子设备制造领域。监控装置包括：至少两个图像处理设备和承载体。所述承载体具有第一端和第二端，所述第一端与地面连接，所述第二端向远离所述地面方向延升，所述第一端和所述第二端之间具有一表面；所述至少两个图像采集设备安装在所述表面上，当外部集装箱卡车靠近所述承载体时，所述外部集装箱卡车在所述表面上的投影将所述至少两个图像采集设备遮盖，使所述至少两个图像采集设备采集到所述外部集装箱卡车的卡车本体与集装箱的分离图像，供所述控制系统做图像分析，并及时的判断是否发生卡车本体被集装箱粘连吊起的情况。极大的改善了现有技术中不够及时、不够准确的情况。

技术领域

本实用新型涉及电子设备制造领域，具体而言，涉及一种监控装置及系统。

背景技术

随着国际贸易的发展，集装箱码头成为国际国内物流的重要节点。当今自动化码头成为发展趋势，集装箱机械的作业效率和能力成为各大码头关注点，其中集装箱作业的安全性被越来越多人关注。由于司机作业的疏忽，经常发生集卡在作业过程中被吊起的情况，造成安全事故和人员伤亡。现在的集卡防吊起系统是通过激光扫描来判断集卡是否被吊起并给出作业警示的，由于激光扫描只扫一个截面，所以系统获得的集装箱起吊数据量偏少，判断有时候不准确，且无法推断更多的作业安全状态。同时满足港口室外使用的激光扫描仪价格很贵，维护比较麻烦，整个系统的性价比不高。此外，通常需要集卡被吊起60厘米以上才能判断出结果，如果有吊起的情况将对集卡造成损伤，且系统的扩展性不够，只能满足单一的功能要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种监控装置及系统，以有效改善上述缺陷。

本实用新型的实施例通如下方式实现的：

第一方面本实用新型提供了一种监控装置，包括：至少两个图像采集设备和承载体；所述承载体具有第一端和第二端，所述第一端与地面连接，所述第二端向远离所述地面方向延升，所述第一端和所述第二端之间具有一表面；所述至少两个图像采集设备安装在所述表面上，当外部集装箱卡车靠近所述承载体时，所述外部集装箱卡车在所述表面上的投影将所述至少两个图像采集设备遮盖，使所述至少两个图像采集设备采集到所述外部集装箱卡车的卡车本体与集装箱的分离图像，以供一控制系统用于图像分析。

进一步的，所述至少两个图像采集设备中的每个图像采集设备距所述地面的距离均为第一预设值。

进一步的，所述至少两个图像采集设备中所述每个图像采集设备与所述至少两个图像采集设备中相邻的图像采集设备的距离均为第二预设值。

进一步的，所述至少两个图像采集设备的数量为两个，所述两个图像采集设备包括：第一图像采集设备和第二图像采集设备，所述集装箱具体第三端和第四端；所述第一图像采集设备用于采集所述卡车本体与所述集装箱的第三端的分离图像，所述第二图像采集设备用于采集所述卡车本体与所述集装箱的第四端的分离图像。

进一步的，所述第二预设值与所述第三端和所述第四端之间距离值的比值为三分之二至二分之一。

进一步的，所述图像采集设备为半导体成像器件。

进一步的，所述承载体，为起重机支腿。

进一步的，所述承载体，为柱体。

进一步的，所述柱体为空心金属柱。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种监控系统，所述监控系统包括：控制系统和与所述控制系统连接的上述任意一项所述的监控装置。

本实用新型实施例具有如下有益效果：