[实用新型]回形井道电磁无绳电梯

权利要求书

1.一种回形井道电磁无绳电梯，包括井道（1）及若干个轿厢（2），所述井道（1）一端设有主机（3），所述主机（3）内设有单片机（4）及若干个继电器（5），所述单片机（4）与继电器（5）通过继电器驱动电路连接，其特征在于：所述井道（1）包括两个相互平行的升降井道（6），所述升降井道（6）的两端设有垂直于升降井道（6）的水平井道（7），所述水平井道（7）与升降井道（6）相互连通形成回字结构，所述水平井道（7）一端固定安装有步进电机（8），所述步进电机（8）通过联轴器（9）连接有丝杆（10），所述丝杆（10）上套有滑块（11），所述滑块（11）靠近升降井道（6）的一面固定安装有与继电器（5）电连接的起重电磁铁（12），所述轿厢（2）顶部及底部固定安装有铁块（13）。

2.根据权利要求1所述的一种回形井道电磁无绳电梯，其特征在于：所述丝杆（10）两端固定安装有支架（14），所述支架（14）之间固定安装有两条平行于丝杆（10）的导轨（15），所述导轨（15）分别位于丝杆（10）两侧，所述滑块（11）与导轨（15）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种回形井道电磁无绳电梯，其特征在于：所述升降井道（6）两壁沿竖直方向固定安装有若干个电磁线圈（16），所述轿厢（2）外侧靠近电磁线圈（16）固定安装有永磁体（17），所述轿厢（2）远离永磁体（17）的两侧转动连接有导向滚轮（18）。

4.根据权利要求1所述的一种回形井道电磁无绳电梯，其特征在于：所述升降井道（6）远离电磁线圈（16）的两壁上沿竖直方向设有若干个第一通孔（19），所述第一通孔（19）位于每一楼层的底端位置，所述第一通孔（19）内固定安装有第一支撑板（20），所述第一支撑板（20）上固定安装有与主机（3）电连接的舵机（21），所述舵机（21）转动连接有支撑臂（22）。

5.根据权利要求1所述的一种回形井道电磁无绳电梯，其特征在于：所述升降井道（6）在每一楼层的中部固定安装有与主机（3）电连接的光电传感器（23）。

6.根据权利要求1所述的一种回形井道电磁无绳电梯，其特征在于：所述升降井道（6）远离电磁线圈（16）的两壁上沿竖直方向设有若干个第二通孔（24），所述第二通孔（24）内固定安装有第二支撑板（25），所述第二支撑板（25）上固定安装有与继电器（5）电连接的吸入式弹簧电磁铁（26），所述吸入式弹簧电磁铁（26）靠近轿厢的一端设有铁质卡盘（27）。