[实用新型]一种定日镜装配用输送系统

说明书

本实用新型是一种定日镜装配用输送系统，包括从左至右依次布置的A组左侧小车、B组左侧小车、B组右侧小车、A组右侧小车，所述A组左侧小车、B组左侧小车、B组右侧小车、A组右侧小车的上方设有定日镜整体框架，所述A组左侧小车、B组左侧小车、B组右侧小车、A组右侧小车均包括小车架体，所述小车架体上装有升降支撑机构，所述小车架体底部设有小车行走机构。本实用新型提高了生产效率，更加适合工厂自动化的需求，生产的定日镜由于采用了自动化技术，避免了较多的人工干预，产品一致性好。

技术领域

本实用新型涉及定日镜装配输送领域，尤其涉及一种定日镜装配用输送系统。

背景技术

定日镜装配用输送小车以下简称小车用于定日镜装配过程中定日镜的输送。定日镜是太阳能塔式光热发电上用到的一种光学仪器，用于将太阳光反射到塔式电站中央的集热塔上，主要由定日镜框架、子镜、太阳跟踪装置等部分组成。定日镜在装配过程中，先将定日镜框架与太阳跟踪装置进行组装，成为定日镜整体框架，然后定日镜整体框架用小车装载，逐步通过装配桁架机械手，装配桁架机械手将子镜逐一码放到定日镜整体框架上，然后人工将子镜与定日镜框架的连接螺栓进行紧固，即完成定日镜的组装操作。

原有技术为一台小车装载定日镜整体框架逐步通过装配桁架机械手，组装完成后小车卸下定日镜，然后退回定日镜框架装载位置装载定日镜整体框架，如此循环往复。此种方式存在的缺陷是当定日镜组装完成后卸车及小车退回装载位置时，组装桁架机械手需要等待小车返回装配位置，不能继续工作，影响了装配速度。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种定日镜装配用输送系统。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种定日镜装配用输送系统，包括从左至右依次布置的A组左侧小车、B组左侧小车、B组右侧小车、A组右侧小车，所述A组左侧小车、B组左侧小车、B组右侧小车、A组右侧小车的上方设有定日镜整体框架，所述A组左侧小车、B组左侧小车、B组右侧小车、A组右侧小车均包括小车架体，所述小车架体的两侧分别装有竖直方向的侧托起丝杠，所述侧托起丝杠的丝母上装有托架，所述托架通过导向机构与所述小车架体滑动连接，所述侧托起丝杠底部连有侧减速机，两个侧减速机中的其中一个连有托起电机且这个侧减速机的另一个输出端连有水平的传动轴，所述传动轴的中部连有中间减速机且末端与另一个侧减速机相连，所述中间减速机位于小车架体的中部，所述中间减速机的输出端连有竖直设置的中间托起丝杠，所述中间托起丝杠的丝母上装有中间托起机构，所述定日镜整体框架位于托架、中间托起机构上方，所述小车架体底部设有小车行走机构。

所述传动轴上设有两个传动轴中间支撑，两个传动轴中间支撑分别位于中间减速机的两侧。

所述小车行走机构包括两个主动滚轮、两个辅助滚轮以及一个从动滚轮，两个主动滚轮、一个从动滚轮分别位于小车架体底部的两端和中间，两个辅助滚轮分别位于从动滚轮的两侧，其中一个主动滚轮连有动力机构。

所述动力机构包括伺服电机和减速机，所述伺服电机通过减速机与一个主动滚轮相连，所述动力机构固定在所述小车架体上。

所述侧减速机及中间减速机为蜗轮蜗杆减速机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提高了生产效率，更加适合工厂自动化的需求，生产的定日镜由于采用了自动化技术，避免了较多的人工干预，产品一致性好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为小车架体及安装小车架体上各部件的主视图；

图3为小车架体及安装小车架体上各部件的俯视图；