[实用新型]管板焊接机器人焊枪气体保护装置有效
申请号: | 201721612731.7 | 申请日: | 2017-11-28 |
公开(公告)号: | CN207710120U | 公开(公告)日: | 2018-08-10 |
发明(设计)人: | 王宗义;接东旭 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨行健智能机器人股份有限公司;芜湖行健智能机器人有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K101/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150069 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 保护气 气体保护装置 气管接头 焊枪 机器人焊枪 圆柱形喷嘴 保护区域 被焊工件 辅助保护 辅助连接 管子内壁 焊缝 喷嘴 半环形 喷嘴喷 圆管 本实用新型 辅助连接杆 管板焊接 热影响区 陶瓷喷嘴 板焊接 调节杆 角焊缝 结合处 金属焊 绝缘套 连接环 口喷 面网 内壁 喷出 销轴 摇臂 圆孔 种管 变色 覆盖 保证 | ||
本实用新型公开提供了一种管板焊接机器人焊枪气体保护装置。所述焊枪气体保护装置包含:焊枪,绝缘套,连接环,销轴,摇臂,调节杆,调节套,半环形喷嘴,圆柱形喷嘴,辅助保护喷嘴,辅助连接杆,辅助连接套,辅助连接环,第一气管接头,第二气管接头,第三气管接头。从焊枪上的陶瓷喷嘴喷出的保护气,与从半环形喷嘴喷出的保护气,及从辅助保护喷嘴喷出的保护气,在被焊工件板与插入其圆孔内的圆管结合处形成的外环角焊缝处形成全覆盖的保护区域,保护焊缝。从圆柱形喷嘴的圆柱面网口喷出的保护气在被焊工件圆管的内壁形成保护区域,保护管子内壁,保证焊缝及热影响区及管子内壁的金属焊后不变色,不被氧化。
技术领域
本实用新型涉及管板焊接机器人领域,具体涉及一种管板焊接机器人焊枪气体保护装置。
背景技术
管板式换热器在众多行业中得到广泛应用,其中管子与管板的焊接是生产管板式换热器的重要工序。现有的工艺除采用传统手工、管板焊接机施焊外,管板焊接机器人也得到了大量的应用。管板焊接机器人焊接钛等亲氧性管子时需要对焊缝进行良好的保护,否则焊缝处及焊接热影响区周围金属及易氧化变色,导致焊接质量降低。现有的管板焊接机器人多采用加大焊枪喷嘴直径,或在焊枪喷嘴一旁再增加保护气体喷嘴的方式,存在保护效果不好、焊缝容易氧化的缺欠。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题,提供一种管板焊接机器人焊枪气体保护装置,采用焊枪喷嘴、气保尾托与辅助喷嘴同时保护的方式,对焊缝进行全位置全覆盖的气体保护,确保焊缝及管子内壁不被氧化。
为了实现本实用新型的目的,采取如下技术方案:一种管板焊接机器人焊枪气体保护装置,包括焊枪,绝缘套,连接环,销轴,摇臂,调节杆,调节套,半环形喷嘴,圆柱形喷嘴,辅助保护喷嘴,辅助连接杆,辅助连接套,辅助连接环,第一气管接头,第二气管接头,第三气管接头。焊枪包括枪体、设置于枪体前端的陶瓷喷嘴及设置于陶瓷喷嘴中的钨极。
本实用新型的管板焊接机器人焊枪气体保护装置,其中所述绝缘套套于焊枪的枪体上,连接环套在绝缘套上并通过螺钉紧固,摇臂通过销轴与连接环连接,摇臂可以以销轴为轴转动,并通过螺钉紧固,调节杆一端连接摇臂,另一端连接调节套,调节套上连接半环形喷嘴,半环形喷嘴前端设有圆柱形喷嘴。由连接环,销轴,摇臂,调节杆,调节套构成的调节机构,可调节半环形喷嘴的位置,同时可调节圆柱形喷嘴位于圆管的轴心。保护气由第一气管接头、第二气管接头进入半环形喷嘴、圆柱形喷嘴,并从半环形喷嘴前端环形出气口喷出,从圆柱形喷嘴的圆柱面网口喷出。
本实用新型的管板焊接机器人焊枪气体保护装置,其中所述辅助保护喷嘴上设有辅助连接杆,辅助连接杆连接在辅助连接套上,辅助连接套连接辅助连接环,辅助连接环套在绝缘套上。由辅助连接杆,辅助连接套,辅助连接环构成的调节机构,可调节辅助保护喷嘴的位置,加强焊缝的局部保护。保护气由第三气管接头进入辅助保护喷嘴,并从辅助保护喷嘴前端喷出。
本实用新型的管板焊接机器人焊枪气体保护装置,其中所述从焊枪上的陶瓷喷嘴喷出的保护气,与从半环形喷嘴喷出的保护气,及从辅助保护喷嘴喷出的保护气,在被焊工件板与插入其圆孔内的圆管结合处形成的外环角焊缝处形成全覆盖的保护区域,保护焊缝。从圆柱形喷嘴的圆柱面网口喷出的保护气在被焊工件圆管的内壁形成保护区域,保护管子内壁。
本实用新型的有益效果是:对焊缝及管子内壁进行全位置全覆盖的气体保护,保证焊缝及热影响区及管子内壁的金属焊后不变色,不被氧化。
附图说明
本实用新型的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显。
附图1为本实用新型的立体图。
附图2为本实用新型的平面主视图。
附图3为本实用新型的平面左视图。
具体实施方式
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨行健智能机器人股份有限公司;芜湖行健智能机器人有限公司,未经哈尔滨行健智能机器人股份有限公司;芜湖行健智能机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721612731.7/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种母线线材自动焊接系统
- 下一篇:立式单枪自动焊接机