[实用新型]盒体零件的半自动化包装装置

说明书

本实用新型提供一种盒体零件的半自动化包装装置，通过在包装装置的零件摆放区域周侧设置包括定位立柱、翻爪以及联动杆的半自动化联动的定位机构，以使下层定位机构动作联动上层定位机构动作，解决了传统盒体零件包装装置及其操作方法中存在的技术问题，实现提高盒体零件上下料的效率。

技术领域

本实用新型涉及包装装置技术领域，具体来说涉及了用于盒体零件的半自动化包装装置，所述盒体零件包括但不限于车用电池盒体。

背景技术

包装作为一种实现商品价值和使用价值的手段，现已广泛应用于生产、物流、销售等各个领域，是产品的重要组成部分，它不仅在运输过程中起保护的作用，而且直接关系到产品的综合品质。

如图1所示，显示了一种新型的车用电池盒体10，其主要成形为方形盒体结构，具体包括了底板11以及对称围设于所述底板11周侧的二端部封板12与二侧围板13，所述侧围板13与所述底板11相接处还设有加强筋14。

值得注意的是，在汽车领域，汽车零部件包装是否合理，直接关系到零部件在整个物流过程中的安全、质量、效率及成本。随着科技的进步与创新，生产自动化逐步在企业中推广，客户对物流包装器具的要求也越来越高，不仅仅需要关注包装的安全、质量、成本，实现包装半自动化及自动化也成为一个全新的要求。

其中，为了降低电池盒体在运输过程中存在的质量风险及满足机械手自动取放料的操作需求，在传统的包装方式中，一般是在包装装置里上下堆放若干零件(例如图1的车用电池盒体10)，上下两层零件之间用活动式的定位机构进行分割及固定；是以，当机械手将零件装入包装装置时，需要人工从包装装置底部至顶层，逐层地将定位机构依次打开，在各层的水平面上形成用以固定及承载零件的机构；当机械手从包装装置取出零件时，则需要再由人工从包装装置的顶层至底部，在取出零件后即关闭收合定位机构，如此才能避免机械手取出下一层零件时受到上一层定位机构的干扰。

由上可知，这种需要不断地通过人工来控制定位机构才能满足机械手自动取放料的包装装置及其操作方式，存在以下缺点：

1、需要人工依次把定位机构打开和闭合，机械手才能取放料，将导致装取放零件的效率低。

2、需要安排专门人员控制定位机构的开合，导致包装成本较大。

3、由于机械手在自动取件时，如果未及时打开定位机构，很容易造成机械手的故障及器具的损坏，无疑增加了设备故障率及器具的损坏率。

4、机械手在自动装零件时，如未及时打开定位机构，很容易造成上下两层零件碰撞，造成产品不合格，也增加了产品的不合格率。

实用新型内容

鉴于上述情况，本实用新型提供一种盒体零件的半自动化包装装置，通过在包装装置的零件摆放区域周侧设置半自动化联动的定位机构，以使下层定位机构动作联动上层定位机构动作，解决了传统盒体零件包装装置及其操作方法中存在的技术问题，实现提高盒体零件上下料的效率。