[实用新型]一种多轴雕铣机

权利要求书

1.一种多轴雕铣机，其特征在于：它包括底座（1），所述底座（1）上设置有龙门架（2）和导轨（3），导轨（3）沿Y方向设置且位于龙门架（2）下方，导轨（3）上安装有可沿导轨（3）长度方向移动的滑块（4），滑块（4）的顶部固设有安装板（5），安装板（5）上设置有夹具（6）和直排刀库（7），夹具（6）位于直排刀库（7）的左侧；所述夹具（6）包括真空吸盘底座（8）和真空吸盘（9），真空吸盘底座（1）固设于安装板（5）上，真空吸盘底座（1）内设置有空腔（10），真空吸盘底座（1）的前侧设置有连通空腔（10）的真空阀（28）和排气阀（29），真空阀（28）位于排气阀（29）上方，真空吸盘底座（1）的顶表面上且沿其边缘上设置有多个螺纹孔A（11），真空吸盘（9）的尺寸与真空吸盘底座（1）的尺寸相同，真空吸盘（9）上设置有与螺纹孔A（11）相对应的沉头孔（12），真空吸盘（9）经沉头钉穿过沉头孔（12）且与螺纹孔A（11）螺纹连接，真空吸盘（9）的顶表面上开设有呈阵列且均匀分布的台阶槽（13），台阶槽（13）与空腔（10）连通，真空吸盘底座（1）的后侧、左右侧均设置有螺纹孔B（14），三处螺纹孔B（14）处均设置有定位板（15），定位板（15）经螺钉穿过定位板（15）且与螺纹孔B（14）螺纹连接，定位板（15）的上半部分向上延伸于真空吸盘底座（1）上方，直排刀库（7）的每排刀座上设置有多个相同类型的刀具（16）；

所述龙门架（2）的横梁上安装有沿X方向设置的丝杆螺母副X（17），丝杆螺母副X（17）包括旋转安装于横梁上的丝杆X（18）、固定安装于横梁上的伺服电机X（19），伺服电机X（19）的输出轴与丝杆X（18）连接，丝杆X（18）上连接有螺母X，螺母X上设置有立板（20），立板（20）的侧面上设置有多个并排设置的丝杆螺母副Z（21）；

所述丝杆螺母副Z（21）包括固定安装于立板（20）上的伺服电机Z（22）、旋转安装于立板（20）上垂向设置的丝杆Z（23），丝杆Z（23）上连接有螺母Z，螺母Z上设置有刀具夹持头（24）；

所述底座（1）顶表面上安装有沿Y方向设置的丝杆螺母副Y（25），丝杆螺母副Y（25）包括旋转安装于底座（1）上的丝杆Y（26）和固定安装于底座（1）上的伺服电机Y（27），丝杆Y（26）上连接有螺母Y，螺母Y固定于安装板（5）的底部，伺服电机Y（27）的输出轴与丝杆Y（26）连接。

2.根据权利要求1所述的一种多轴雕铣机，其特征在于：所述的底座（1）上固设有两根导轨（3），所述两根导轨（3）相互平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种多轴雕铣机，其特征在于：所述的丝杆Y（26）平行于导轨（3）设置且位于两个导轨（3）之间。

4.根据权利要求1所述的一种多轴雕铣机，其特征在于：所述的丝杆X（18）垂直于导轨（3）设置。

5.根据权利要求1所述的一种多轴雕铣机，其特征在于：所述的真空吸盘（9）顶部均匀分布有多个台阶槽（13），台阶槽（13）呈矩形阵列布置。

6.根据权利要求1所述的一种多轴雕铣机，其特征在于：所述的立板（20）上设置有四个丝杆螺母副Z（21）。