[实用新型]治疗床系统

权利要求书

1.一种治疗床系统，其特征在于，包括第一治疗床、第二治疗床、虚拟照射源和控制装置；

所述第一治疗床、所述第二治疗床和所述虚拟照射源均与所述控制装置电连接；

所述虚拟照射源，用于朝向病灶位置发射照射光线，并指示入射位置；

所述控制装置，用于根据所述入射位置与所述病灶位置计算出最佳照射路径；

所述第一治疗床，用于根据最佳照射路径进行六个自由度的运动，使照射光线以最佳路径对准病灶；

所述控制装置，还用于计算所述第一治疗床定位后位置参数；

所述第二治疗床，用于根据位置参数进行六个自由度的运动。

2.根据权利要求1所述的治疗床系统，其特征在于，所述第一治疗床和所述第二治疗床均包括床体和支撑运动平台；

所述支撑运动平台的输出端与所述床体连接，用于带动所述床体做六个自由度的运动。

3.根据权利要求2所述的治疗床系统，其特征在于，所述支撑运动装置包括X轴水平移动机构、Y轴水平移动机构、升降摆动机构和Z轴旋转机构；

所述床体设置在所述X轴水平移动机构的输出端；

所述升降摆动机构设置在所述X轴水平移动机构和所述Y轴水平移动机构之间，用于使所述床体做升降运动或沿X轴的摆动或沿Y轴的摆动；

所述Z轴旋转机构设置在所述Y轴水平移动机构的下方，用于使床体做沿Z轴的转动。

4.根据权利要求3所述的治疗床系统，其特征在于，所述X轴水平移动机构包括第一滑块、第一滑轨和第一支撑台；

所述第一滑块固定在所述床体的底面上；

所述第一滑轨固定在所述第一支撑台上；

所述第一滑块与所述第一滑轨配合形成移动副。

5.根据权利要求4所述的治疗床系统，其特征在于，所述升降摆动机构包括四个X轴摆动气缸和两个Y轴摆动气缸；

四个所述X轴摆动气缸的伸缩端分别与所述第一支撑台下表面靠近四个角的位置连接；

两个所述Y轴摆动气缸的伸缩端分别与所述第一支撑台下表面靠近两个短边的位置连接。

6.根据权利要求5所述的治疗床系统，其特征在于，所述Y轴移动机构包括滑移板、第二滑块、第二滑轨和第二支撑台；

四个所述X轴摆动气缸和两个所述Y轴摆动气缸远离伸缩端的一端均固定在所述滑移板上；

第二滑轨固定在所述第二支撑台上；

第二滑块与第二滑轨配合形成移动副。

7.根据权利要求3所述的治疗床系统，其特征在于，所述Z轴旋转机构包括转盘和旋转电机；

所述X轴水平移动机构、升降摆动机构和Y轴水平移动机构均设置在所述转盘上；

所述旋转电机用于驱动所述转盘转动。

8.根据权利要求2所述的治疗床系统，其特征在于，所述床体上设置有定位槽。

9.根据权利要求2所述的治疗床系统，其特征在于，所述床体上设置有定位传感器。

10.根据权利要求2所述的治疗床系统，其特征在于，所述支撑运动平台上设置有锁紧机构，用于防止定位后的所述支撑运动平台发生运动。