[实用新型]一种接驳插臂上料机构

说明书

本实用新型提供了一种接驳插臂上料机构，其包括输送平台，所述输送平台的至少一侧设有叉杆模块，所述叉杆模块包括叉杆和驱动叉杆前后移动的叉杆移动模组，所述叉杆的上表面不高于输送平台表面的高度，所述叉杆的移动方向与输送平台的输送方向一致；当物料到达输送平台后，所述叉杆移动模组驱动叉杆沿输送平台的输送方向伸出于输送平台，从而带动物料向前移动直到离开输送平台。采用本实用新型的技术方案，实现自动接驳物料并上料，提高了生产效率，降低了成本；结构简单，方便实施。

技术领域

本实用新型涉及一种上料机构，尤其涉及一种接驳插臂上料机构。

背景技术

目前对于需要放入到固化炉内固化的物料，一般采用制备与烘箱内胆大小适应的烘烤架，每层架子上放置物料盘，在烘烤架上每层的物料盘放置物料，然后整个烘烤架推入烘烤箱内关门进行烘烤；采用这种方式，效率较低，而且需要人工将物料放置在物料盘上，人工劳动强度高，工作环境温度高，人工成本高。

实用新型内容

针对以上技术问题，本实用新型公开了一种接驳插臂上料机构，可以实现不同平台对接的自动上料，提高了工作效率，降低了成本。

对此，本实用新型的技术方案为：

一种接驳插臂上料机构，其包括输送平台，所述输送平台的至少一侧设有叉杆模块，所述叉杆模块包括叉杆和驱动叉杆前后移动的叉杆移动模组，所述叉杆的上表面不高于输送平台表面的高度，所述叉杆的移动方向与输送平台的输送方向一致；当物料到达输送平台后，所述叉杆移动模组驱动叉杆沿输送平台的输送方向伸出于输送平台，从而带动物料向前移动直到离开输送平台。

采用此技术方案，将接驳插臂上料机构的一侧与其他的输送结构对接，所述接驳插臂上料机构的另一侧与烘烤箱的内部架体平层对接，当产品或者托盘到达接驳插臂上料机构时，带动产品或者托盘继续沿着原先的输送方向移动，同时，叉杆移动模组驱动叉杆沿输送平台的输送方向伸出于输送平台，并伸入到烘烤箱的内部架体平层上，这样叉杆就带动产品或者托盘向前移动直到离开输送平台，并位于烘烤箱的内部架体平层上方，然后叉杆收回，产品落在烘烤箱的内部架体平层上，实现自动接驳上料，提高了生产效率，并降低了人工成本。

进一步的，所述叉杆的上表面与输送平台表面齐平。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构包括导轨、滑块、托板和驱动机构，所述导轨的延伸方向与输送平台的输送方向相同，所述托板与叉杆的一端连接，所述托板的下部与滑块连接，所述托板与驱动机构连接，所述驱动机构带动滑块沿着导轨移动从而带动叉杆移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述叉杆移动模组包括步进电机、皮带、驱动轮和从动轮，所述驱动轮和从动轮分别位于叉杆模块的前后两端，所述步进电机与驱动轮连接，皮带套设在驱动轮和从动轮之间，所述托板与皮带连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述叉杆移动模组包括拖链和上支架，所述拖链通过上支架与托板连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送平台为皮带输送平台。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送平台包括输送机构和托架，所述输送机构包括位于托架两侧的皮带和输送平台前后端的传动组件，所述传动组件包括位于输送平台一端的驱动轴、位于输送平台另一端的从动轴，所述两侧的皮带分别套设在驱动轴和从动轴之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述叉杆模块为两个，分别位于输送平台的两侧，所述叉杆移动模块的外侧设有上护板、侧护板和下封板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

采用本实用新型的技术方案，实现自动接驳物料并上料，提高了生产效率，降低了成本；结构简单，方便实施。

附图说明

图1是本实用新型一种接驳插臂上料机构的结构示意图。