[实用新型]浮动对接装置、换电机器人

权利要求书

1.一种浮动对接装置，其特征在于，所述浮动对接装置包括底座和浮动部，所述浮动部设置成能够相对于所述底座浮动，并且所述浮动部上设置有至少一个第一定位机构和至少一个第二定位机构，所述第一定位机构设置成能够通过所述浮动部的浮动来完成与待换电车辆的车身的对接，所述第二定位机构设置成能够通过所述浮动部的浮动来完成与待换电车辆的动力电池的对接。

2.根据权利要求1所述的浮动对接装置，其特征在于，所述浮动部包括至少一个浮动板以及与所述至少一个浮动板连接的浮动平台，所述至少一个第一定位机构和所述至少一个第二定位机构均设置在所述浮动平台上。

3.根据权利要求2所述的浮动对接装置，其特征在于，所述第一定位机构包括驱动单元和定位单元，所述驱动单元设置成能够驱动所述定位单元移动。

4.根据权利要求3所述的浮动对接装置，其特征在于，所述驱动单元为电缸、气缸或丝杆步进电机；并且/或者所述定位单元为第一定位销。

5.根据权利要求3所述的浮动对接装置，其特征在于，所述第二定位机构为第二定位销，所述第二定位销与所述浮动平台固定连接。

6.根据权利要求5所述的浮动对接装置，其特征在于，所述浮动部包括多个浮动板，每个所述浮动板配置有多个第一限位构件，所述第一限位构件设置为允许所述浮动板在水平面内浮动。

7.根据权利要求6所述的浮动对接装置，其特征在于，所述第一限位构件为牛眼轴承，所述牛眼轴承设置于所述底座，所述浮动板抵靠于所述牛眼轴承。

8.根据权利要求6所述的浮动对接装置，其特征在于，每个所述浮动板还配置有至少一个第二限位构件，所述第二限位构件设置为使所述浮动板与所述底座无法沿竖直方向相对移动。

9.根据权利要求8所述的浮动对接装置，其特征在于，每个所述浮动板上设置有多个支撑构件，每个所述浮动板通过所述多个支撑构件与所述浮动平台连接。

10.根据权利要求9所述的浮动对接装置，其特征在于，每个所述浮动板上还配置有多个复位构件，所述复位构件与所述浮动板连接，用于调整所述浮动板的位置。

11.根据权利要求10所述的浮动对接装置，其特征在于，所述复位构件包括弹簧，所述弹簧设置于所述底座与所述浮动板之间，所述弹簧设置为能够使所述浮动板回复到由所述弹簧的预紧力确定的位置。

12.根据权利要求2至11中任一项所述的浮动对接装置，其特征在于，所述浮动平台上设置有至少一个加解锁机构，所述加解锁机构设置成能够在所述第一定位机构与待换电车辆的车身对接后或所述第二定位机构与待换电车辆的动力电池对接后，对所述动力电池进行加解锁。

13.一种换电机器人，所述换电机器人包括本体，所述本体上设置有行走装置和浮动对接装置，其特征在于，所述浮动对接装置为权利要求1至12中任一项所述的浮动对接装置。