[实用新型]一种平移夹尖模块

权利要求书

1.一种平移夹尖模块，其特征在于，包括：

一座体；

一平移夹爪，滑设在该座体上；

一旋摆夹爪，枢设在该座体上，该平移夹爪与该旋摆夹爪共同组成一夹具，该平移夹爪能够朝该旋摆夹爪方向或反方向滑动，该旋摆夹爪能够朝该平移夹爪方向或反方向摆动；以及

至少一驱动器，设在该座体上，该驱动器能够同步驱动该平移夹爪和该旋摆夹爪进行相互分开或夹合的其中之一的动作。

2.根据权利要求1所述的平移夹尖模块，其特征在于，该驱动器能够驱使该平移夹爪朝该旋摆夹爪的反方向滑动，同时驱使该旋摆夹爪朝该平移夹爪的反方向摆动，使该平移夹爪与该旋摆夹爪相互分开。

3.根据权利要求1所述的平移夹尖模块，其特征在于，该驱动器能够驱使该平移夹爪朝该旋摆夹爪的方向滑动，同时驱使该旋摆夹爪朝该平移夹爪的方向摆动，使该平移夹爪与该旋摆夹爪相互夹合。

4.根据权利要求2或3所述的平移夹尖模块，其特征在于，该座体上设有一导引槽、以及位于该导引槽一端的一轴孔，该导引槽上滑设有一滑块，该平移夹爪固定在该滑块上，该轴孔枢置有一旋摆件，该旋摆夹爪固定在该旋摆件上，该滑块能够接受该驱动器的驱动，使该滑块沿着该导引槽往复滑动，以带动该平移夹爪远离或接近该旋摆夹爪，该旋摆件能够接受该驱动器的驱动，使该旋摆件以该轴孔为轴心往复旋摆，以带动该旋摆夹爪远离或接近该平移夹爪。

5.根据权利要求4所述的平移夹尖模块，其特征在于，该旋摆件的轴心与该座体轴孔之间设有一第三弹性器。

6.根据权利要求4所述的平移夹尖模块，其特征在于，该平移夹爪与该旋摆夹爪之间组合有一第一弹性器，能够驱动该平移夹爪与该旋摆夹爪进行相互夹合或分开的至少其中之一的动作。

7.根据权利要求4所述的平移夹尖模块，其特征在于，该滑块设有一滑设在该导引槽内的推滑部，并在该导引槽内配置有一第二弹性器，使该滑块的推滑部配置在该导引槽一端与该第二弹性器之间，该第二弹性器能够驱使该推滑部沿着该导引槽往该轴孔的方向或反方向的其中之一的方向滑动。

8.根据权利要求7所述的平移夹尖模块，其特征在于，该旋摆件设有一伸入该导引槽的推摆部，该座体两侧分别设有一滑块和一推动体，该导引槽连通该座体两侧，使该导引槽两侧分别朝向该滑块和该推动体，该座体上设有至少一往该座体两侧方向延伸的导柱，该推动体上设有至少一导引孔，该推动体通过该导引孔套设在该导柱上，而且该推动体组合该驱动器，并在该推动体上设有一伸入该导引槽的推触部，该驱动器能够驱使该推动体通过该导柱的导引而带动该推触部往该滑块方向或反方向移动，使该推触部推触或释放该推滑部和该推摆部。

9.根据权利要求8所述的平移夹尖模块，其特征在于，该推滑部和该推摆部上分别枢设一滑轮，该推动体的推触部设有能够触动该滑轮的弧曲面或斜面的至少其中之一。

10.根据权利要求1-3任意一项所述的平移夹尖模块，其特征在于，该平移夹爪设成微细钻头平移夹爪，该旋摆夹爪设成微细钻头旋摆夹爪。