[实用新型]Sensor模组覆膜机

说明书

本实用新型提出的Sensor模组覆膜机，涉及覆膜机械设备领域，包括机架及位于所述机架内的上下料机构及覆膜机构，所述上下料机构设于所述覆膜机构的一侧；所述上下料机构包括上料部分和下料部分，所述上料部分包括上料传送带、第一升降平台、上料移栽龙门架及上料吸盘，所述下料部分包括下料移栽龙门架、下料吸盘、第二升降平台及下料传送带；所述覆膜机构包括圆盘型圆盘型旋转台、第一翻转机构、撕膜组件、贴膜组件及第二翻转机构。本实用新型根据生产工艺的需要，将产品进行两次180°翻转，进行撕膜和贴膜，能够实现全自动覆膜，而且覆膜效率高、覆膜效果好，设备结构紧凑、强度大、稳定性好等特点。

技术领域

本实用新型涉及覆膜机械设备领域，尤其是一种Sensor模组覆膜机。

背景技术

在现在的工业生产过程中，一个产品的各零件并非在同一地点，同一时段时，同时加工得到。这就造成，传感器在加工完成后，并非立即送入组装线内，供组装使用。而是在加工完成后，需要进行存储、运输，在需要使用时，才被取出使用，与其它零件配合，最终组成产品。

因Sensor模组体积小、元件分布密，使得其在无包装保护的情况下，易被污染、沾上灰尖或其它污染物，进而使其无法被正常使用。为防止传感器在储存、运输过程中被污染，现有的解决方式是在加工得到的Sensor模组上进行覆膜。为实现上述的覆膜加工，目前并没有能实现自动化或半自动化的加工装置，只能进行人工操作，效率低、成本高，并不能满足工业化大批量生产的需要。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种Sensor模组覆膜机，实现全自动覆膜，而且覆膜效率高、覆膜效果好。

本实用新型提供一种Sensor模组覆膜机，包括机架及位于所述机架内的上下料机构及覆膜机构，所述上下料机构设于所述覆膜机构的一侧；其中，

所述上下料机构包括上料部分和下料部分，所述上料部分包括上料传送带、第一升降平台、上料移栽龙门架及上料吸盘，所述下料部分包括下料移栽龙门架、下料吸盘、第二升降平台及下料传送带；

所述覆膜机构包括圆盘型圆盘型旋转台、第一翻转机构、撕膜组件、贴膜组件及第二翻转机构，所述第一翻转机构、撕膜组件、贴膜组件及第二翻转机构依次设于所述圆盘型旋转台上方。

作为优选，所述上料移栽龙门架设于上料传送带上方，下料移栽龙门架设于下料传送带上方，所述上料传送带和下料传送带均设有两列。

作为优选，所述上料移栽龙门架包括X轴滑轨、两根Y轴滑轨及Z轴滑轨，Y轴滑轨的两端固定在支架上，X轴滑轨跨接在Y轴滑轨上，Z轴滑轨安装在X轴滑轨上，上料吸盘安装在Z轴滑轨上。

作为优选，所述下料移栽龙门架结构与上料移栽龙门架结构相同，所述下料移栽龙门架与所述上料移栽龙门架共用一根Y轴滑轨。

作为优选，所述上料部分和下料部分均包括料盘移栽机构，所述料盘移栽机构包括横移滑轨，所述横移滑轨的两端固定在所述支架上，所述横移滑轨设有底座，所述底座上设有两个吸嘴。

作为优选，所述旋转台在四等分位置设有四个产品治具，所述产品治具上设有若干个吸气孔。

作为优选，所述所述第一翻转机构、撕膜组件、贴膜组件及第二翻转机构依次设于四个所述产品治具上方。

作为优选，所述撕膜组件用于通过易撕贴粘黏产品正面的保护膜，并翻转移动易撕贴将保护膜撕去，其包括易撕贴出料机构、移栽爪及夹取爪，所述移栽爪将易撕贴移动至夹取爪处，所述夹取爪夹取固定易撕贴，所述夹取爪固定在翻转电机上，所述翻转电机控制所述夹取爪翻转180°。

作为优选，所述贴膜组件包括出膜机构和贴膜机构。

作为优选，所述第一翻转机构和第二翻转机构均包括吸附座，所述吸附座设有若干吸附孔。