[实用新型]一种基于MEMS加速度计的航空制导炸弹引信

说明书

本实用新型提供了一种基于MEMS加速度计的航空制导炸弹引信，该方案包括有弹体和引信，引信固定安装在弹体内部；引信的轴线与弹体的轴线重合；引信上固定设置有印制板；印制板上设置有电源模块、MEMS加速度计、MCU以及外围电路。本方案通过安装在某航空制导炸弹引信内部的MEMS加速度计测量该航空制导炸弹在发射环境下引信承受的向下过载值是否达到G且持续时间为T，来识别该炸弹是否被发射即离机，从而为引信解除保险提供环境信息激励。

技术领域

本实用新型涉及的是引信控制领域，尤其是一种基于MEMS加速度计的航空制导炸弹引信。

背景技术

为满足国军标GJB 373A-87从不同环境信息中获取保险解除激励提高全电子引信安全性的要求，火箭弹、炮弹等利用发射时后坐力，飞行中的爬行力和章动力等不同环境信息解除保险的报道非常多。因航弹弹道环境的特殊性，典型的引信环境信息激励如后坐力，爬行力，章动力等对航弹引信并不适用。随着引战配合技术及引战一体化的发展，制导信息利用也成为一种趋势，如控制舱采集到的弹架分离信息、导引头采集到目标距离信息，这些信息可以被引信ESAD利用，但信息数量和类型有限且传输方式通过电气接口将识别结果以电平信号或串行通信方式传递给引信ESAD，由于电气接口的局限性以及共用性，使得共因失效导致异常保险解除的风险增加。现有的利用弹翼展开信息来解除保险只是局限在滑翔制导炸弹。此外部分航弹增加风翼产生环境信息，这种方法破坏弹体外形结构，及气动力学性能。因此利用一种易实现、高可靠的航弹环境信息解除保险存在困难。

实用新型内容

本实用新型的目的，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种基于MEMS加速度计的航空制导炸弹引信，通过安装在某航空制导炸弹引信内部的MEMS加速度计测量该航空制导炸弹在发射环境下引信承受的向下过载值是否达到G且持续时间为T，来识别该炸弹是否被发射即离机，从而为引信解除保险提供环境信息激励。

本方案是通过如下技术措施来实现的：

一种基于MEMS加速度计的航空制导炸弹引信，包括有弹体和引信，引信固定安装在弹体内部；引信的轴线与弹体的轴线重合；引信上固定设置有印制板；印制板上设置有电源模块、MEMS加速度计、MCU以及外围电路。

作为本方案的优选：印制板的安装位置与引信的轴线垂直。

作为本方案的优选：MEMS加速度计内部的X轴引脚与MCU内部的ADC0通道电连接；MEMS加速度计内部的Y轴引脚与MCU内部的ADC1通道电连接；MEMS加速度计和MCU均与电源模块和外围电路电连接。

作为本方案的优选：引信包括有引信壳体、硬件电路基壳；硬件电路基壳固定在引信壳体内部；印制板嵌入在硬件电路基壳内。

一种基于MEMS加速度计的航空制导炸弹引信的环境识别方法，包括有以下步骤：

a、MEMS及速度计采集X轴加速度和Y轴加速度，并计算XY平面的合加速度；

b、将连续5次的采集、计算得到的合加速度求平均值，每得到一个合加速度平均值后都和阀值进行比较；

c、如果合加速度平均值大于或等于阀值则重复步骤a、b，在T/1.25次中都比阈值大或者相等则表明炸弹已被发射即已离机，可作为一种激励解除引信一道保险；在T/1.25次中只要有1次比阈值小，则表明炸弹未被发射，引信不解除保险，T为预设持续时间。

作为本方案的优选：步骤a中，MCU每隔250us采集一次ADC0和ADC1得到的加速度值，分别记为G_x和G_y，然后分别将X轴加速度G_x和Y轴加速度G_y求平方得到和接着将其相加并开根号得到XY平面的合加速度