[实用新型]无人机定位系统

说明书

本实用新型属于无人机定位技术领域，具体涉及一种应用于无人机的定位装置；具体技术方案为：无人机定位系统，包括机身，机身的机头和机尾均装有螺旋桨，机身的底部还固定有控制箱，控制箱内固定有定位系统，机身上还安装有多个红外接收器，多个红外接收器用于感知飞行环境周围的障碍物，障碍物的位置信息通过红外接收器传送至图像定位模块内，图像定位模块将障碍物的位置信息传送至主控模块内，主控模块记录无人机的位置信息，主控模块与导航模块之间进行双向信号传输，主控模块将处理后的位置信息传输至无线数字传输模块内，无线数字传输模块将处理后的位置信息传输至地面控制模块内，地面控制模块控制无人机的运行状态。

技术领域

本实用新型属于无人机定位技术领域，具体涉及一种应用于无人机的定位防碰撞装置。

背景技术

目前无人机行业正处于起步阶段，随着无人机技术的日趋成熟，其在各个行业的应用也越来越广泛，无人机在传播、救援、森林防火、安防等很多领域得到了广泛的应用，其主要由机体和多个螺旋桨组成，传统无人机的操作流程是操作手通过控制器对无人机上的飞行控制子系统下达指令，其将调整状态的命令下达给电机调节器，电机调节器来控制电机转速，多螺旋桨无人机就是依靠各个螺旋桨上的电机转速异同来改变其飞行姿态。但是，目前的无人机定位效果差，实时性差，难以满足无人机定位的实时性需求。另外，无人机在遇到障碍物时难以自动识别，容易发生碰撞，造成无人机的损坏。

实用新型内容

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种新型的无人机，无人机在飞行过程中能够自动定位，并能够感应飞行环境中的障碍物，及时控制无人机躲避障碍物，保证飞行安全。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：无人机定位系统，包括机身，机身的机头装有两个第一驱动件，每个第一驱动件上装有第一螺旋桨，机身的机尾装有两个第二驱动件，每个第二驱动件上装有第二螺旋桨，通过控制两个第一螺旋桨和两个第二螺旋桨的旋转速度来控制整个无人机的飞行方向。两个第一螺旋桨和两个第二螺旋桨为机身提供选浮力，机身能够在空中保持稳定，在飞行或悬浮时，整个装置非常稳定，不会出现偏向飞行或晃动。

机身的底部还固定有控制箱，控制箱内设有定位器支架，定位器支架用于固定定位系统，定位系统与机身分开布置，方便整个定位系统的维护和维修。

定位器支架包括支撑头和支撑臂，支撑头的一端与控制箱固定，支撑头的另一端与支撑臂配合，支撑臂可相对于支撑头转动，方便调节支撑臂相对于控制箱的位置。支撑臂上远离支撑头的一端上设有外扩口，外扩口内设有两个支柱，底板与主控制板通过螺钉固定在两个支柱上，底板与支撑头之间压装有弹簧，主控模块安装在主控制板上。

机身上还安装有多个红外接收器，机身的机头、中部和机尾均布置有红外接收器，采集的位置数据量大，定位数据更加准确。多个红外接收器的信号输出端与图像定位模块连接，图像定位模块的信号输出端与主控制板上的主控模块连接，导航模块的信号输出端与主控模块连接，主控模块的信号输出端依次与无线数字传输模块、地面控制模块连接。

多个红外接收器用于感知飞行环境周围的障碍物，障碍物的位置信息通过红外接收器传送至图像定位模块内，图像定位模块将障碍物的位置信息传送至主控模块内，主控模块记录无人机的位置信息，并实现实时定位，主控模块与导航模块之间进行双向信号传输，主控模块将处理后的位置信息传输至无线数字传输模块内，无线数字传输模块将处理后的位置信息传输至地面控制模块内，地面控制模块控制无人机的运行状态，实现无人机的安全运行。

其中，作为优选的，第二螺旋桨高于第一螺旋桨布置，飞行速度更快。

其中，控制箱的底部为流线型结构，流线型结构不会增加无人机的飞行阻力，保证无人机的飞行速度。