[实用新型]致动装置

说明书

一种致动装置，其包含环状转动件、中心支撑件及多个压电单元。环状转动件的中心形成有容置孔。中心支撑件位于容置孔中，且中心支撑件固定设置于固定件。各个压电单元的一端彼此间隔地固定设置于中心支撑件，各个压电单元的另一端彼此间隔地与环状转动件的内侧壁相接触。各个压电单元能受控制单元控制而弯曲，各个压电单元受控制单元控制而弯曲时，压电单元远离中心支撑件的一端能对应推抵环状转动件的内侧壁。多个压电单元轮流受控制单元控制而向同一方向弯曲时，环状转动件能被多个压电单元的一端推抵而旋转一角度。用户可以通过控制单元，控制多个压电单元依序进行弯曲，而使环状转动件相对于中心支撑件旋转一角度。

技术领域

本实用新型涉及一种致动装置，特别是一种利用压电单元进行致动的致动装置。

背景技术

现在常见的各式转轴结构，特别是应用于笔记本电脑中的相关转轴结构，为了符合各厂商的不同需求，转轴结构日趋复杂，而成本同样随之增加。因此，对于生产制造转轴结构的相关厂商而言，如何有效地简化转轴结构，成为了最重要的课题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种致动装置，用以改善现有技术中，转轴结构的结构复杂且成本高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种致动装置，其包含：一环状转动件、一中心支撑件及多个压电单元。环状转动件的中心形成有一容置孔。中心支撑件位于容置孔中，且中心支撑件固定设置于一固定件。各个压电单元的一端彼此间隔地固定设置于中心支撑件，各个压电单元的另一端彼此间隔地与环状转动件的内侧壁相接触；各个压电单元能受一控制单元控制而弯曲，各个压电单元受控制单元控制而弯曲时，压电单元远离中心支撑件的一端能对应推抵环状转动件的内侧壁。其中，多个压电单元轮流受控制单元控制而向同一方向弯曲时，环状转动件能被多个压电单元的一端推抵而旋转一角度。

优选地，中心支撑件位于容置孔的中心，各个压电单元为长形结构，各个压电单元的一长度方向的延伸线不通过容置孔的中心。

优选地，中心支撑件位于容置孔的中心，各个压电单元为长形结构，各个压电单元的长度相同；当多个压电单元受控制单元持续控制而反复地弯曲时，环状转动件能受多个压电单元推抵，而沿圆形路径旋转。

优选地，中心支撑件不位于容置孔的中心，各个压电单元为长形结构，各个压电单元的长度不相同；当多个压电单元受控制单元持续控制而反复地弯曲时，环状转动件能受多个压电单元推抵，而沿椭圆形路径旋转。

优选地，中心支撑件包含有多个卡合结构，多个压电单元的一端对应与多个卡合结构相互卡合。

优选地，各个压电单元可拆卸地与中心支撑件相互固定。

优选地，中心支撑件的外围呈现为圆形，且多个压电单元为长形结构，各个压电单元的一长度方向对应平行于中心支撑件的外围的切线方向。

优选地，致动装置还包含有控制单元，控制单元电性连接多个压电单元，控制单元能选择性地为各个压电单元提供不同电流方向的电流，而使各个压电单元受控制而选择性地向不同方向弯曲，且控制单元能控制各个压电单元的弯曲程度。

优选地，环状转动件受多个压电单元推抵时，环状转动件能以一中心轴为中心旋转一角度；多个压电单元沿中心轴的方向与中心支撑件的底部的距离彼此相同。

优选地，环状转动件受多个压电单元推抵时，环状转动件能以一中心轴为中心旋转一角度；多个压电单元沿中心轴的方向与中心支撑件的底部的距离彼此不相同。

本实用新型的有益效果可以在于：用户可以通过控制单元，控制多个压电单元依序进行弯曲，借此即可使环状转动件相对于中心支撑件旋转一角度。另外，致动装置整体的结构简单且成本低。

附图说明

图1为本实用新型的致动装置的立体示意图。