[实用新型]电子凸轮式插针机构

权利要求书

1.一种电子凸轮式插针机构，其特征是，包括机架(1)、伺服马达一(2)、伺服马达二(3)、伺服马达三(4)、伺服马达四(5)、送料棘轮(6)、刀头一(7)和刀头二(8)，机架(1)上端分别固定有伺服马达一(2)和伺服马达四(5)，伺服马达四(5)的滑座通过控制刀头一(7)运行轨迹的轨道机构与刀头一(7)滑动连接，刀头一(7)与刀头二(8)相对设置，刀头二(8)与伺服马达一(2)的活动端连接，伺服马达三(4)的缸身固定在机架(1)底端，伺服马达三(4)的活动端穿过机架(1)与伺服马达二(3)的缸身固定连接，伺服马达二(3)的活动端固定在送料棘轮(6)的驱动部上。

2.根据权利要求1所述的电子凸轮式插针机构，其特征在于：所述轨道机构由轨道板(9)和滑动板(10)组成，刀头一(7)与滑动板(10)滑动连接，与刀头一(7)连接的柱体置于滑动板(10)端面上的槽条与滑动板(10)端面上的槽条内，滑动板(10)通过螺栓固定连接在机架(1)上。