[实用新型]支持电子玻璃动态飞掰的装置

权利要求书

1.一种支持电子玻璃动态飞掰的装置，其特征在于，所述的装置包括：皮带输送机构、第一侧同步跟随掰断机构、第二侧同步跟随掰断结构、同步追踪伺服电机，该同步追踪伺服电机通过一根传送两侧轴分别与所述的第一侧同步跟随掰断机构和第二侧同步跟随掰断结构连接、光电传感器、所述的第一侧同步跟随掰断机构和第二侧同步跟随掰断结构分别位于所述的皮带输送机构的左右两侧，所述的光电传感器位于皮带输送机构的入口处。

2.根据权利要求1所述的支持电子玻璃动态飞掰的装置，其特征在于，所述的皮带输送机构包括传动轴、皮带输送带驱动伺服电机以及至少一根皮带输送带，该皮带输送带驱动伺服电机通过传动轴连接各根所述的皮带输送带。

3.根据权利要求2所述的支持电子玻璃动态飞掰的装置，其特征在于，所述的皮带输送机皮带输送带为至少二根时，各个所述的皮带输送带之间通过所述的传动轴连接。

4.根据权利要求2或3所述的支持电子玻璃动态飞掰的装置，其特征在于，所述的皮带输送机构还包括一个负压风机，该负压风机与所述的皮带输送带连接。

5.根据权利要求1所述的支持电子玻璃动态飞掰的装置，其特征在于，所述的第一侧同步跟随掰断机构包括第一跟随同步执行机构、第一边部掰断机构、第一玻璃倾斜测量机构和第一边部倾角调整机构，所述的第一边部倾角调整机构分为第一边部倾角调整机构上部分与第一边部倾角调整机构下部分，两部分之间由第一支撑架与第二支撑架隔开，且所述的第一边部倾角调整机构上部分可沿所述的支撑架上下滑动，所述的第一边部倾角调整机构下部分与所述的跟随同步执行机构连接，所述的第一边部掰断机构与第一玻璃倾斜测量机构均与所述的第一边部倾角调整机构连接，且所述的第一边部掰断机构位于所述的第一边部倾角调整机构上部分与第一边部倾角调整机构下部分之间。

6.根据权利要求5所述的支持电子玻璃动态飞掰的装置，其特征在于，所述的第一跟随同步执行机构包括第一同步跟随掰断结构传送动同步带，该第一同步跟随掰断结构传送动同步带通过所述的传送两侧轴与所述的同步追踪伺服电机连接。

7.根据权利要求5所述的支持电子玻璃动态飞掰的装置，其特征在于，所述的第一边部掰断机构包括第一砧板支撑轮和第一掰断下压条，所述的第一砧板支撑轮与所述的第一边部倾角调整机构下部分连接，所述的第一掰断下压条与所述的第一边部倾角调整机构上部分连接。

8.根据权利要求5所述的支持电子玻璃动态飞掰的装置，其特征在于，所述的第一玻璃倾斜测量机构包括第一前端测量装置、第一后端测量装置，所述的第一前端测量装置和第一后端测量装置分别位于所述的第一边部掰断机构的前后两端。

9.根据权利要求5所述的支持电子玻璃动态飞掰的装置，其特征在于，所述的第一边部倾角调整机构下部分包括第一前端砧板支撑轮调偏电动伺服缸和第一后端砧板支撑轮调偏电动伺服缸，所述的第一边部倾角调整机构上部分包括第一前端下压掰断机构调偏电动伺服缸和第一后端下压掰断机构调偏电动伺服缸，所述的第一前端砧板支撑轮调偏电动伺服缸和所述的第一前端下压掰断机构调偏电动伺服缸均与所述的第一支撑架连接，所述的第一后端砧板支撑轮调偏电动伺服缸和所述的第一后端下压掰断机构调偏电动伺服缸均与所述的第二支撑架连接。

10.根据权利要求1所述的支持电子玻璃动态飞掰的装置，其特征在于，所述的第二侧同步跟随掰断机构包括第二跟随同步执行机构、第二边部掰断机构、第二玻璃倾斜测量机构和第二边部倾角调整机构，所述的第二边部倾角调整机构分为第二边部倾角调整机构上部分与第二边部倾角调整机构下部分，两部分之间由第三支撑架与第四支撑架隔开，且所述的第二边部倾角调整机构上部分可沿所述的支撑架上下滑动，所述的第二边部倾角调整机构下部分与所述的跟随同步执行机构连接，所述的第二边部掰断机构与第二玻璃倾斜测量机构均与所述的第二边部倾角调整机构连接，且所述的第二边部掰断机构位于所述的第二边部倾角调整机构上部分与第二边部倾角调整机构下部分之间。