[实用新型]电助力车控制系统以及电助力车

权利要求书

1.一种电助力车控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

电机，被配置成向车轮提供驱动力；

电池，被配置成向所述电机以及所述控制系统中各组件提供电源；

电池锁，被配置成可操作地将所述电池锁定在所述电助力车上的预设位置；

通讯控制单元，与所述电池锁耦合，被配置成响应于外部电池锁指令控制所述电池锁锁定或解锁所述电池；

所述通讯控制单元，还被配置成获取定位数据以及与服务器和/或终端通信；

电池管理单元，与所述电池耦合，被配置成对所述电池进行充放电管理；

电子控制单元，与所述电机、所述电池管理单元和所述通讯控制单元耦合，被配置成响应于助力检测信号控制所述电机输出驱动力。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，该控制系统包括与所述电子控制单元耦合的助力传感器，设置于所述电助力车中轴处，被配置成检测骑行者的输出力并输出所述助力检测信号。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述助力传感器为力矩传感器。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，该控制系统包括与所述电子控制单元耦合的助力传感器，设置于所述电助力车的车架上，被配置成根据车轮转速和坡度输出所述助力检测信号。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述助力传感器包括霍尔传感器和6轴传感器。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述电池、所述通讯控制单元、所述电池管理单元和所述电子控制单元被封装在电池包中。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述通讯控制单元、所述电池管理单元和所述电子控制单元之间通过异步收发传输器总线相连。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的控制系统，其特征在于，该控制系统包括与所述电子控制单元耦合的电机霍尔传感器，该电机霍尔传感器被配置成检测所述电机的线圈位置，以及向所述电子控制单元发送霍尔检测信号；以及

所述电子控制单元被配置成根据所述霍尔检测信号和所述助力检测信号确定向所述电机输出的电流以控制所述电机输出驱动力。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的控制系统，其特征在于，该控制系统包括与所述电子控制单元耦合的电机锁，该电机锁被配置成根据所述电子控制单元的指令信号锁定或解锁所述电机，该电机锁与所述电机之间具有可分离的机械连接。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述通讯控制单元包括定位模块，用于通过卫星定位系统和/或惯导获取所述定位数据。

11.根据权利要求1-5中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述通讯控制单元包括通讯模块，该通讯模块包括至少一个用户身份识别卡或至少一个用户身份识别卡槽，用于通过对应于用户身份识别卡的网络进行通讯。

12.一种电助力车，其特征在于，该电助力车包括根据权利要求1-11中任一项所述的电助力车控制系统。