[实用新型]一种智能全自动光伏板清洁装置

权利要求书

1.一种智能全自动光伏板清洁装置，其特征在于：包括机架板(100)，机架板(100)上设置有红外扫描装置(800)和控制器(801)，控制器(801)包括存储光伏板粉尘类型的存储单元，红外扫描装置(800)和控制器(801)电连接，红外扫描装置(800)采集光伏板表面的图像信息传输给控制器(801)，还包括清洁装置，清洁装置包括安装在机架板(100)上的第一步进电机(501)和第二轴承座(502)，第一步进电机(501)和第二轴承座(502)设置在清洁辊(200)的两端，第一步进电机(501)和第二轴承座(502)通过洒水轴(503)相连，洒水轴(503)的中部为矩形的储水管(504)，储水管(504)的一个侧面上均匀设置有喷嘴(505)，储水管(504)的外接有储水箱(506)，储水箱(506)包括四个装有不同清洁液的清洁箱(507)，每个清洁箱(507)通过管道与储水管(504)相连，每个清洁箱(507)均设置有控制连通储水管(504)的第二电磁阀，第二电磁阀和控制器(801)电连接，控制器(801)根据红外扫描装置(800)采集的不同的信号，控制不同清洁箱(507)连接的第二电磁阀；第一步进电机(501)和控制器(801)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能全自动光伏板清洁装置，其特征在于：机架板(100)上还设置有蒸汽装置(900)，蒸汽装置(900)包括安装在机架板(100)上的蒸汽管(901)和开设在蒸汽管(901)上的蒸汽嘴(902)，蒸汽管(901)上设置有控制蒸汽嘴(902)开闭的第一电磁阀，第一电磁阀和控制器(801)电连接；机架板(100)上设置有清洁辊(200)，清洁辊(200)的一端与第一动力箱(300)相连，第一动力箱(300)内设置有第一电机，第一电机带动清洁辊(200)转动，清洁辊(200)的另一端与第一轴承座(301)相连；第一电机为伺服电机和控制器(801)电连接；清洁辊(200)包括中部的清洁轴(201)，清洁轴(201)的一端可拆卸的连接有与第一电机连接的驱动轴(202)，另一端可拆卸的连接有与第一轴承座(301)连接的从动轴(203)，从动轴(203)和驱动轴(202)相对的端面上设置有距离传感器；清洁轴(201)的中部开设有贯穿清洁轴(201)两端的安装腔(204)，安装腔(204)的横截面为矩形，驱动轴(202)和从动轴(203)靠近清洁轴(201)的一端为矩形轴，矩形轴与安装腔(204)相匹配并插入安装腔(204)内，清洁轴(201)的两端开设有贯穿清洁轴(201)的第一定位孔(205)，第一定位孔(205)穿过安装腔(204)，第一定位孔(205)的两端开口设置有沉槽(206)，驱动轴(202)和从动轴(203)的矩形轴上均开设有4个第二定位孔(207)，驱动轴(202)和从动轴(203)通过定位销钉穿过第一定位孔(205)和第二定位孔(207)与清洁轴(201)固定，销钉的两端落入在沉槽(206)内；还包括调节机构，调节机构包括调节螺杆(400)，第一轴承座(301)作为滑块与调节螺杆(400)配合，调节螺杆(400)的一端连接有第二动力箱(402)，第二动力箱(402)内设置有带动调节螺杆(400)转动的第二电机，第二电机、距离传感器均和控制器(801)电连接；调节螺杆(400)的另一端与第一动力箱(300)相连；机架板(100)上沿清洁辊(200)轴线方向设置有导轨(401)，第一轴承座(301)通过第二电机带动调节螺杆(400)转动沿导轨(401)滑动。

3.根据权利要求1所述的一种智能全自动光伏板清洁装置，其特征在于：清洁辊(200)的另一侧设置有吹气装置(600)，吹气装置(600)包括中部的储气方管(601)，储气方管(601)的一个侧面上开设有出气嘴(602)，出气嘴(602)沿储气方管(601)长度方向设置，储气方管(601)的一端连接有第二步进电机(603)，另一端设置有第三轴承座，第二步进电机(603)带动储气方管(601)的出气嘴(602)转动朝向清洁辊(200)对清洁辊(200)进行清洁，第二步进电机(603)和控制器(801)电连接。