[实用新型]彩印纸卷上料装置

权利要求书

1.一种彩印纸卷上料装置，包括支撑架、滑杆、夹持臂与旋转机构，其特征在于，其中支撑架固定在地面上且支撑架为龙门架，支撑架的两根竖直段之间通过轴承固定有一根滑杆且滑杆为圆柱状，滑杆的一端突出支撑架且滑杆突出支撑架的一端上设置有旋转机构，旋转机构包括旋转气缸、U形架，其中U形架固定在滑杆突出支架的一端上，其中U形架的顶部与旋转气缸的缸体铰接，旋转气缸的活塞杆与地面铰接，滑杆上开有滑槽，滑杆上还套入有两个滑动套筒，其中每个滑动套筒的内壁上固定有滑块，每块滑块均嵌入到滑杆的滑槽内，滑杆中间位置还固定有两个滑动气缸的缸体，两个滑动气缸的活塞杆分别与两个滑动套筒固定连接；每个滑动套筒上均固定有夹持臂，每根夹持臂的另外一端上固定有夹持头，其中一个夹持头通过固定在夹持臂上的电机驱动。

2.根据权利要求1所述的彩印纸卷上料装置，其特征在于，支架上还固定有PLC控制器，每个滑动气缸与旋转气缸均为双向气缸，每个滑动气缸与旋转气缸均连接有三位四通阀，其中 三个三位四通阀均与PLC控制器的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的彩印纸卷上料装置，其特征在于，夹持头为锥齿状且夹持头在横向方向呈台阶状。

4.根据权利要求3所述的彩印纸卷上料装置，其特征在于，支撑架上还固定有弧形定位板且弧形定位板的圆心位于夹持头的中心轴上。