[实用新型]激光雷达阵元和激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达阵元，其特征在于，包括发射激光的VCSEL激光器和接收激光的雪崩光电二极管，所述VCSEL激光器与所述雪崩光电二极管平行设置；

所述VCSEL激光器设有激光器发射面，所述VCSEL激光器通过所述激光器发射面发射激光，所述雪崩光电二极管设有激光接收面，所述雪崩光电二极管通过所述激光接收面接收激光。

2.根据权利要求1所述的激光雷达阵元，其特征在于，所述VCSEL激光器还包括激光器正极、激光器负极和激光器发射部；

所述激光器正极与所述激光器负极以及所述激光器发射部间隔设置，所述激光器负极与所述激光器发射部接触设置，所述激光器发射面设于所述激光器发射部远离所述激光器负极的上表面。

3.根据权利要求2所述的激光雷达阵元，其特征在于，所述激光器发射部远离所述激光器负极的上表面还包括发射面电连接区，所述发射面电连接区与所述激光器正极电连接。

4.根据权利要求3所述的激光雷达阵元，其特征在于，所述雪崩光电二极管还包括APD正极、APD负极和APD接收部；

所述APD正极与所述APD负极以及所述APD接收部间隔设置，所述APD负极与所述APD接收部接触设置，所述激光接收面设于所述APD接收部远离所述APD负极的上表面。

5.根据权利要求4所述的激光雷达阵元，其特征在于，所述APD接收部远离所述APD负极的上表面还包括与所述激光接收面接触的接收面电连接区，所述接收面电连接区与所述APD正极电连接。

6.根据权利要求5所述的激光雷达阵元，其特征在于，所述发射面电连接区与所述激光器正极通过金线、银线和铜线中的任意一种电连接，所述接收面电连接区与所述APD正极通过金线、银线和铜线中的任意一种电连接。

7.根据权利要求1所述的激光雷达阵元，其特征在于，所述激光器发射面和所述激光接收面的形状为圆形、矩形、正多边形和星形中的任意一种。

8.一种激光雷达，其特征在于，包括由基体和至少两个如权利要求1-7任意一项所述的激光雷达阵元组成的激光雷达子阵列；

所述激光雷达阵元同向间隔设于基体上表面，所述激光雷达阵元中的所述VCSEL激光器设置于所述基体上表面的一侧，所述激光雷达阵元中的所述雪崩光电二极管设置于所述基体上表面的另一侧。

9.根据权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述基体为氮化铝制成的基体。

10.根据权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括由至少两个所述激光雷达子阵列排列组成激光雷达阵列，所述激光雷达阵列为方形、圆形、正多边形和星形中任意一种形状。