[实用新型]一种自动驱动钢瓶转运托盘的驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种自动驱动钢瓶转运托盘的驱动装置，包括机架、驱动臂、从动盘、设于机架上的油缸、滑动设于机架上的滑动架、设于滑动架上的电机、转动设于滑动架上的花键套和套设在花键套内的花键轴；驱动臂的一端与机架铰接，另一端与油缸铰接；驱动臂的中部沿驱动臂的长度方向设有长条孔；长条孔内设有滚子；滚子与滑动架连接；花键套的轴线沿滑动架的滑动方向设置；电机与花键套传动连接；花键轴的两端均伸出滑动架外，花键轴的一端连接有主动盘，另一端连接有限位盘；花键轴上套设有弹簧。本实用新型实现主动盘和从动盘的自动卡接，从而自动驱动钢瓶转运托盘上的调节机构。

技术领域

本实用新型属于钢瓶自动生产线领域，具体涉及一种自动驱动钢瓶转运托盘的驱动装置。

背景技术

钢瓶是用于贮存高压氧气、煤气和石油液化气等的钢制瓶。钢瓶的生产工艺复杂，因此目前均采用自动化流水线进行钢瓶的生产加工。目前钢瓶在不同的设备之间转移是依靠钢瓶转运托盘实现。一些钢瓶转运托盘上安装有调节机构，钢瓶转运托盘需要跟随输送线行走，由于布线的问题，不能将气动驱动装置、液压驱动装置或电力驱动装置安装在钢瓶转运托盘上用于驱动调节机构自动调节，从而只能依靠人工手动驱动。由于钢瓶转运托盘数量众多，手动驱动，劳动强度大，并且对操作人员的技能要求高。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种自动驱动钢瓶转运托盘的驱动装置，通过将本实用新型中的从动盘安装在钢瓶转运托盘上，利用油缸驱动滑动架带动花键轴和花键套移动，依靠弹簧实现主动盘和从动盘的卡接，电机通过主动盘驱动从动盘转动，从而使从动盘驱动钢瓶转运托盘上的调节机构。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动驱动钢瓶转运托盘的驱动装置，包括机架、驱动臂、从动盘、设于机架上的油缸、滑动设于机架上的滑动架、设于滑动架上的电机、转动设于滑动架上的花键套和套设在花键套内的花键轴；驱动臂的一端与机架铰接，另一端与油缸铰接；驱动臂的中部沿驱动臂的长度方向设有长条孔；长条孔内设有滚子；滚子与滑动架连接；花键套的轴线沿滑动架的滑动方向设置；电机与花键套传动连接；花键轴的两端均伸出滑动架外，花键轴的一端连接有主动盘，另一端连接有限位盘；花键轴上套设有弹簧；弹簧的一端与主动盘的端面抵接，另一端与花键套的端面或滑动架抵接；限位盘的直径大于花键套的内径；主动盘远离花键轴的端面上设有第一凸棱或第一卡槽，从动盘的端面上对应所述第一凸棱或第一卡槽设有第二卡槽或第二凸棱；滑动架位于限位盘的一侧设有接近传感器。

进一步地，所述电机与花键套皮带传动连接。

进一步地，所述机架上设有直线导轨，直线导轨上设有滑块，滑块与滑动架可拆卸连接。

进一步地，所述花键套与滑动架之间设置有轴承。

进一步地，所述滑动架上固定连接有传感器安装板；接近传感器与传感器安装板可拆卸连接。

进一步地，所述主动盘与花键轴可拆卸连接。

进一步地，所述限位盘与花键轴可拆卸连接。

进一步地，所述主动盘远离花键轴的端面上设有“十”字槽，从动盘的端面上对应所述“十”字槽设有“十”字凸棱。

进一步地，所述油缸的缸体与机架可拆卸连接，油缸的活塞杆与驱动臂铰接。

进一步地，所述电机与花键套同步带传动连接。

本实用新型的有益效果为：