[实用新型]一种基于真空吸盘的蚕茧分离计数装置

说明书

一种基于真空吸盘的蚕茧分离计数装置包括：装置X轴运动机构、装置Z轴运动机构、蚕茧吸取机构、控制柜、真空发生器、空气压缩机。装置利用真空吸盘吸取蚕茧，进行粘连蚕茧的分离，单片机根据光电传感器的输出信号是否出现跳变判断取茧格中是否存在蚕茧，并对取茧盘中的蚕茧数目累加统计，得到实际蚕茧数，再根据目标蚕茧数与实际蚕茧数之间的差值是否大于取茧盘上取茧格的数目对电机驱动模块进行控制，实现对蚕茧的运输。机械装置与电子元件的配合工作，实现蚕茧运输及计数的自动化，减少了工人的劳动量。

技术领域

本实用新型涉及蚕茧分离计数领域，具体涉及一种基于真空吸盘的蚕茧分离计数装置。

背景技术

在生丝的缫制过程中，根据国家标准的要求，需要先对蚕茧的品质进行检测，评定等级，随后再进行混茧，通过以好带次，生产出缫制品质一致的生丝。在蚕茧的品质检测过程中，需要将蚕茧按一定数目分批检测，目前我国的生丝生产企业的蚕茧分批计数工作仍主要依靠手工分拨，巨大的蚕茧需求量给工人们带来了繁重的工作压力。

针对这一问题，国内外不少研究团队针对图像处理技术如何在蚕茧计数这一问题上的运用展开了研究试验，并取得的一定的成果。目前蚕茧计数主要采用两种方法：一种是采用图像处理的方法，结合相关算法进行计数；另一种是光电传感器等接近开关配合单片机进行计数。

如今，图像处理技术被广泛的运用到我们生活中的方方面面之中，与传感器的单粒计数相比，图像处理具有批量处理的优点，但是图像处理目前仍处于算法研究、实验的阶段，有待实践的检验。

现有的蚕茧分离方法主要使用机械装置对蚕茧进行分离，不可避免的会存在蚕茧形体损坏的风险，给相关人员带来不必要的损失。因此，急需一种安全而又可靠的装置实现蚕茧的分离与计数，以降低工人的劳动强度以及减少不必要的蚕茧损失。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种基于真空吸盘的蚕茧分离计数装置，旨在对成批的蚕茧按照一定的目标数目进行分离并计数。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于真空吸盘的蚕茧分离计数装置，包括主体装置和外部装置两部分；所述主体装置包括：装置X轴运动机构、装置Z轴运动机构、蚕茧吸取机构；所述外部装置包括：控制柜、真空发生器、空气压缩机；所述控制柜为一个矩形小盒子，控制柜内固定有单片机、输入显示模块、电机驱动模块、真空发生器控制模块；所述真空发生器内部集成开关控制模块。

所述装置X轴运动机构包括：机架、移动平台、滑块滑轨机构、齿轮齿条机构、触点式限位开关，该机构可实现装置在X轴方向上的运输功能；所述机架为整个的装置的外部机架，支撑整个装置以及确定装置的尺寸，机架上有导轨座和齿条座，用于安装导轨和直齿条；机架内部装有毛刷，用于刷去多余蚕茧，毛刷所在直线为装置取料区和放料区的分界线；所述移动平台悬挂在装置机架内部，作为装置Z轴运动机构以及蚕茧吸取机构的支撑平台；所述滑块滑轨机构用于确定装置的方向上以及运动形程，将触点式限位开关安装在导轨上，两个触点式限位开关之间的距离即为X轴运动的行程距离；所述齿轮齿条机构包括：齿轮、直齿条、电机、电机座，齿轮套在电机的旋转轴上，与直齿条啮合，电机安装在电机座上，电机座安装固定在移动平台顶部铝型材的侧面；直齿条固定在齿条座上。

所述装置Z轴运动机构包括：同步带轮机构、触点式限位开关，该机构可实现装置在Z轴方向上的运输功能；所述同步带传动机构通过丝杆与电机配合，将电机的圆周运动转换为装置的竖直运动，将触点式限位开关安装在梯形丝杆上，两个触点式限位开关之间的距离即为Z轴运动的行程距离。