[实用新型]一种双工位多角度焊接变位机

说明书

本实用新型公开了一种双工位多角度焊接变位机，包括左支撑板、右支撑板，左支撑板和右支撑板下部通过支撑架连接，左支撑板、右支撑板上部设旋转架，旋转架与支撑板之间设有主伺服电机，旋转架包括顶梁和顶梁左右两侧设有与顶梁垂直的伸出臂，伸出臂内侧设有分别工作固定盘，伸出臂与其上设置的工作固定盘通过辅伺服电机连接，还包括与主伺服电机和辅伺服电机连接的电控箱。本实用新型，设有辅伺服电机控制工作固定盘，工作固定盘上可安装不同形式的夹具，旋转架和工作固定盘的旋转角度可以分别单独控制，可以实现360°方向上的焊接。电控系统可与机器人、焊接机等控制系统相连实现自动化焊机，也可设置单独的手动控制开关，实现一机多用。

技术领域

本实用新型属于焊接机械领域，特别涉及一种双工位焊接变位机。

背景技术

焊接变位机是制造业焊接生产中实现半自动或全自动焊接的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。近年来，焊接变位机在我国各个装备制造领域取得较大的发展，获得了广泛的应用，而且需求量与日俱增，尤其是在采用机器人、焊机配套进行自动焊接、手工焊接的生产场合，焊接变位机已经成为焊接中的一种必不可少的生产工具。

现在市场焊接上通常出现的变位机焊接角度单一，不能针对不同的角度进行焊接，而且不能自动化焊接和人工焊接切换使用，用途单一，可焊接的工件较少，自动焊接与人工焊接切换时，需要更换不同的焊接变位机，不能适应复杂的焊接场景。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的提供一种可以双工位实现360°焊接的焊接变位机。

本实用新型采用的方案为：

一种双工位多角度焊接变位机，包括左支撑本体1、右支撑本体12，左支撑本体1和右支撑本体12下部设有固定宽度的支撑架2，在左支撑本体1和右支撑本体12之间上部设有旋转装置，且旋转装置右端通过主伺服电机3与右支撑本体2相连接，旋转装置左端通过可旋转装置与左支撑本体1连接；旋转装置包括顶梁4、顶梁左右两侧设有与顶梁垂直的伸出臂5、伸出臂5内侧分别设有工作固定盘6，顶梁右侧伸出臂5与其伸出臂5上设置的工作固定盘6通过辅伺服电机7连接，顶梁左侧伸出臂5与其伸出臂5上设置的工作固定盘6通过可旋转装置连接；主伺服电机3和辅伺服电机7与电控箱8连接。

上述旋转装置左端与左支撑本体1通过主伺服电机3连接。

上述顶梁4左侧设有与顶梁4垂直的单侧伸出臂5。

上述左支撑板1和/或右支撑板12上设有肋板10，增加设备稳定性。

上述左支撑板1和/或右支撑板12上底部设有固定片9，可以固定在地面或其他装置。

双工位多角度焊接变位机，还可设有手动控制开关11，手动控制开关11与电控箱8连接。

本实用新型设置有伺服电机控制的旋转架和伺服电机控制的工作固定盘，工作固定盘上可连接不同形式的夹具，夹住不同的零件，当产品被夹具固定在固定盘时，可以进行不同方向以达到360°的焊接，操作无死角，适用范围广阔。设有手动控制开关，既可以对自动焊机焊接的器件补焊、手动调整焊接角度，在不采用自动焊接时也可以单独在手工焊接使用。

附图说明

图1是本实用新型一种双工位多角度焊接变位机的结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。