[实用新型]一种智能码垛机的定位锁止机构

说明书

本实用新型公开了一种智能码垛机的定位锁止机构，包括机架，所述机架的底部的左侧焊接有立板，所述立板的右侧面等距离焊接有与其垂直的隔板，相邻两个隔板之间形成有容纳室，容纳室内放置有顶框，所述顶框底面的四角均安装行走滚轮，所述顶框的内侧焊接有两个与立板平行的支杆。该智能码垛机的定位锁止机构，利用相邻两个隔板的配合，能够对顶框起到前后限位的作用，在将顶框放入到相邻两个隔板形成的容纳室之后，能够利用控制面板控制与其电连接的驱动电机带动输出轴转动，从而能够使挡块旋转到竖直方向以对支杆进行卡紧限位，使货物码放在顶框上时较为稳定，码放较为整齐，同时操作较为方便。

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种智能码垛机的定位锁止机构。

背景技术

码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。码垛机按智能化水平分为:机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为:龙门式码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。按照行业分为:食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机。中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。

码垛机在工作时一般是在机架下方放置一个运输小车，然后利用机架上的机械臂将货物码放在运输小车上，但由于运输小车底部的滚轮作用，使得货物在码放在运输小车上时，运输小车容易晃动或偏移，导致货物的码放不够准确。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能码垛机的定位锁止机构，解决了码垛机在工作时一般是在机架下方放置一个运输小车，然后利用机架上的机械臂将货物码放在运输小车上，但由于运输小车底部的滚轮作用，使得货物在码放在运输小车上时，运输小车容易晃动或偏移，导致货物的码放不够准确的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能码垛机的定位锁止机构，包括机架，所述机架的底部的左侧焊接有立板，所述立板的右侧面等距离焊接有与其垂直的隔板，相邻两个隔板之间形成有容纳室，容纳室内放置有顶框，所述顶框底面的四角均安装行走滚轮，所述顶框的内侧焊接有两个与立板平行的支杆，所述立板的右侧面安装有与容纳室相等的驱动电机，驱动电机的输出轴上焊接有挡块。

优选的，所述驱动电机为步进电机，驱动电机位于容纳室的中部，并且驱动电机远离输出轴的一端通过螺栓与立板垂直连接。

优选的，所述驱动电机位于顶框的下方，所述挡块与驱动电机的输出轴垂直。

优选的，两个支杆之间焊接有与其相互垂直的连杆。

优选的，所述顶框上表面的四角均焊接有L形的限位板。

(三)有益效果

本实用新型具备以下有益效果：该智能码垛机的定位锁止机构，利用相邻两个隔板的配合，能够对顶框起到前后限位的作用，在将顶框放入到相邻两个隔板形成的容纳室之后，能够利用控制面板控制与其电连接的驱动电机带动输出轴转动，从而能够使挡块旋转到竖直方向以对支杆进行卡紧限位，使货物码放在顶框上时较为稳定，码放较为整齐，同时操作较为方便。

附图说明

图1为本实用新型结构右视图；

图2为本实用新型结构俯视图。

图中：1机架、2限位板、3隔板、4输出轴、5顶框、6行走滚轮、7立板、8挡块、9驱动电机、10支杆、11连杆。

具体实施方式