[实用新型]一种直线式钢丝摇摆压盖机

权利要求书

1.一种直线式钢丝摇摆压盖机，包括输送装置（100）、理瓶装置（200）、视觉装置（300）、框架装置（400）、吸盖装置（500）、压盖装置（600）、瓶型导向装置（700）和理瓶压盖装置（800），其特征在于，所述输送装置（100）安装于框架装置（400）上，所述理瓶装置（200）和瓶型导向装置（700）的结构相同，理瓶装置（200）、瓶型导向装置（700）和理瓶压盖装置（800）从左至右依次设置于输送装置（100）上，所述视觉装置（300）安装于瓶型导向装置（700）左上方，所述吸盖装置（500）安装于理瓶压盖装置（800）的上方，所述压盖装置（600）安装于吸盖装置（500）的右侧。

2.根据权利要求1所述的直线式钢丝摇摆压盖机，其特征在于，所述框架装置（400）包括多个支柱（16），各个支柱（16）之间的上部和下部分别安装有上防护面板（18）和下防护面板（17），各个支柱（16）的下端安装有脚盘（15），所述上防护面板（18）的内侧还设有横撑（19）。

3.根据权利要求2所述的直线式钢丝摇摆压盖机，其特征在于，所述输送装置（100）包括右侧板（20）和左侧板（21）和固定杆（22），输送装置（100）安装于框架装置（400）的上防护面板（18）和下防护面板（17）之间，右侧板（20）和左侧板（21）相对应配合，右侧板（20）和左侧板（21）的外侧设有固定杆（22）。

4.根据权利要求1所述的直线式钢丝摇摆压盖机，其特征在于，所述理瓶装置（200）和瓶型导向装置（700）包括同步带轮装置（1），同步带轮装置（1）设于压片（2）和下固定板（10）之间，同步带轮装置（1）包括同步带轮（5）、同步带Ⅰ（3）和轴（4），压片（2）用于压住同步带轮（5）保证同步带Ⅰ（3）在同步带轮（5）上运转的平稳性，同步带Ⅰ（3）围绕着轴（4）运动，轴（4）上设有同步带轮（5），下固定板（10）的下侧设有电机链接座（11），所述电机链接座（11）上安装有伺服电机（12），伺服电机（12）与轴（4）连接。

5.根据权利要求1所述的直线式钢丝摇摆压盖机，其特征在于，所述理瓶压盖装置（800）的带轮固定板（6）和下固定板（10）之间设有同步带轮（5），同步带轮（5）上绕设有同步带Ⅱ（7），同步带轮（5）之间还设有同步带轮固定轴（8），所述下固定板（10）下侧设有电机链接座（11），所述电机链接座（11）上安装有伺服电机（12），伺服电机（12）与轴（4）连接。

6.根据权利要求1或4或5所述的直线式钢丝摇摆压盖机，其特征在于，所述理瓶装置（200）、瓶型导向装置（700）和理瓶压盖装置（800）还包括设于下固定板（10）上的导向固定块（13），导向固定块（13）上设有左右调节导向轴（9），左右调节导向轴（9）与导向固定块（13）之间还设有铜套（14）。

7.根据权利要求1所述的直线式钢丝摇摆压盖机，其特征在于，所述视觉装置（300）包括检测箱（25）和安装于检测箱（25）上的检测装置（26）。

8.根据权利要求1所述的直线式钢丝摇摆压盖机，其特征在于，所述吸盖装置（500）包括磁铁导向板（29），磁铁导向板（29）的一端设有夹座（27）和板（28），磁铁导向板（29）的另一端设有夹座Ⅰ（30）和板Ⅰ（31）。

9.根据权利要求1所述的直线式钢丝摇摆压盖机，其特征在于，所述压盖装置（600）包括固定板（32）、气缸（33）和压瓶头（34），所述气缸（33）固定于固定板（32）上，气缸（33）的活塞杆端部安装有压瓶头（34）。