[实用新型]一种转盘式玻璃杯全自动磨底机

说明书

本实用新型涉及一种转盘式玻璃杯全自动磨底机，涉及机械加工设备技术领域，用以解决现有技术中存在的加工精度低、劳动强度大以及不能满足安全生产和柔性生产要求的技术问题，本实用新型的转盘式玻璃杯全自动磨底机，包括转盘机构、物料夹持机构和打磨机构，通过打磨机构对加工过程进行分工，物料通过转盘机构可由当前工位被转移到下一工位进行加工，保证了整个加工过程的连续性，并且由于每件产品所经历的加工过程、加工时间均相同，因此能够保证产品的均一性，而且能够满足高节拍、多设备以及安全生产和柔性生产的要求；此外，由于整个操作过程实现机械化，因此不仅提高了产品的加工精度，并且能够降低劳动强度，降低人工体力负荷。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别地涉及一种转盘式玻璃杯全自动磨底机。

背景技术

目前，例如杯子等玻璃制成的餐具，需要进行去除底部棱边的毛刺或消除底面不平度的加工工序，即磨底工序，一般包括第一道粗磨、第二道打沙和第三道抛光三个步骤，现有的磨底工序都是通过人工打磨完成，由于打磨的程度完全由人工进行控制，因此这种打磨方式的生产效率低，加工精度低，而且质量不稳定，尤其是对操作人员来说，人工体力负荷大、劳动强度大，所产生的粉尘对人体伤害大，导致人员容易出现职业病，而且受到的机械伤害情况高发和物流浪费时间较多，在面对高节拍、多设备以及恶劣环境时不能满足安全生产和柔性生产的要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种转盘式玻璃杯全自动磨底机，用以解决现有技术中存在的加工精度低、劳动强度大以及不能满足安全生产和柔性生产要求的技术问题。

本实用新型提供一种转盘式玻璃杯全自动磨底机，包括：

转盘机构，用于进行旋转并使物料离开当前工位到达下一工位；

物料夹持机构，一端与所述转盘机构相连，另一端用于夹持物料并使物料在当前位置旋转；以及

打磨机构，用于对旋转的物料进行打磨，每个所述打磨机构所处的位置为一个工作工位，所述打磨机构设置在所述物料夹持机构远离所述转盘机构的一端的下方。

在一个实施方式中，所述物料夹持机构包括起落臂，所述起落臂的一端与所述转盘机构相连，另一端设置有用于固定物料的夹持部；

所述起落臂的底部设置有气缸，所述气缸推动所述起落臂升起或者落下，从而使物料远离或者靠近所述打磨机构。

在一个实施方式中，所述夹持部包括卡盘和位于所述卡盘上的多个卡爪，每个所述卡爪均可沿所述卡盘的半径方向移动。

在一个实施方式中，所述卡盘上设置有转动轴，所述起落臂上设置有卡盘电机；

所述转动轴的一端设置有从动齿轮，所述卡盘电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮通过同步齿轮带相连。

在一个实施方式中，所述转动轴的下方设置有推动板，所述推动板与所述气缸相连；

所述推动板上设置有连接柱，所述转动轴贯穿所述连接柱并与所述连接柱转动连接。

在一个实施方式中，所述转盘机构包括转盘和导轨，所述导轨构造为与所述转盘共轴的圆环形；

所述转盘与所述起落臂的端部相连，所述起落臂在所述转盘的带动下沿所述导轨运动。

在一个实施方式中，所述导轨分别位于相邻的两个所述打磨机构之间，所述气缸设置在相邻的两个导轨之间。

在一个实施方式中，所述打磨机构包括磨盘和与所述磨盘转动连接的磨盘电机，所述磨盘的旋转轴的轴线与所述转动轴的轴线相互垂直。

在一个实施方式中，所述物料夹持机构的数量至少为3个，所述打磨机构的数量至少为2个，其中一个所述物料夹持机构对应一个公共工位。