[实用新型]异形牙螺杆传动装置

权利要求书

1.一种异形牙螺杆传动装置，其特征在于，包括螺杆以及与所述螺杆传动连接的螺接件；

其中所述螺接件包括：

壳体，为中空筒状；

固定单体，固定设置在所述壳体内，相邻的所述固定单体之间连接形成设置腔；

球体，所述球体的一端转动限位在所述设置腔内，所述球体的另一端延出在所述设置腔之外用于与所述螺杆传动连接；以及

第一弹性体，位于所述固定单体的外周和所述壳体的内壁面之间，用于减缓所述球体与所述螺杆的刚性接触。

2.根据权利要求1所述的异形牙螺杆传动装置，其特征在于，在所述壳体内设置有四个所述固定单体，四个所述固定单体之间连接形成四组所述设置腔，四组所述设置腔环形分布在所述壳体的中心轴的周围，四组所述设置腔之间的间距相等。

3.根据权利要求1所述的异形牙螺杆传动装置，其特征在于，在所述固定单体的外周侧面上设置有固定凸部，在所述壳体的内壁面上设置有与所述固定凸部相对应的固定槽。

4.根据权利要求3所述的异形牙螺杆传动装置，其特征在于，在所述固定单体的外周侧面上设置有两列所述固定凸部，一列所述固定凸部包括多个等距分布的所述固定凸部。

5.根据权利要求4所述的异形牙螺杆传动装置，其特征在于，所述第一弹性体上设置有与所述固定凸部相对应的避位槽，所述固定凸部过盈连接在所述避位槽内。

6.根据权利要求1所述的异形牙螺杆传动装置，其特征在于，一个所述固定单体外侧的一端设置有一定位槽，相邻的另一个所述固定单体外侧的一端设置有与所述定位槽相对应的定位部。

7.根据权利要求1所述的异形牙螺杆传动装置，其特征在于，所述壳体的一端设置有用于插入多个所述固定单体的组合结构的开口，另一端设置有用于限制多个所述固定单体的组合结构的插入深度的挡板，所述螺接件还包括用于封闭所述开口的端盖。

8.根据权利要求7所述的异形牙螺杆传动装置，其特征在于，在多个所述固定单体的组合结构与所述挡板之间，以及多个所述固定单体的组合结构与所述端盖之间设置有第二弹性体。

9.根据权利要求8所述的异形牙螺杆传动装置，其特征在于，所述第一弹性体和所述第二弹性体之间相距一设定距离以形成弹性余量空间。

10.根据权利要求9所述的异形牙螺杆传动装置，其特征在于，所述第一弹性体和所述第二弹性体为硅橡胶材质。