[实用新型]无序上料机的阶梯上料装置

说明书

本实用新型涉及无序上料技术领域，尤其涉及一种无序上料机的阶梯上料装置。包括支架、固定在支架上的料仓以及与料仓出口相对应的上料机构，所述上料机构包括竖直固定设置的定板组以及用于向上传送工件的动搓板组，所述动搓板组可相对于定板组上下运动，所述动搓板组和定板组的顶部设有可相互衔接的工件承载面。采用动搓板和定板配合的方式，将料仓滚入的工件一层层传递至最上层，在工件多级传输的工程中，发生堆叠或歪斜的工件会从承载面上落下，从而保证传输至最上层的工件有序整齐且不发生堆叠。

技术领域

本实用新型涉及无序上料技术领域，尤其涉及一种无序上料机的阶梯上料装置。

背景技术

无序上料装置用于实现料仓内无序工件的传输，传统无序上料装置的举升装置采用一次举升的方式将工件输送至指定位置，这种结构在传输是容易发生工件堆叠现象，尤其在传输两端大小不一致的工件，如拉铆销时，其堆叠现象更加明显。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够有效避免工件堆叠的无序上料机的阶梯上料装置。

本实用新型的技术方案是：一种无序上料机的阶梯上料装置，包括支架、固定在支架上的料仓以及与料仓出口相对应的上料机构，所述上料机构包括竖直固定设置的定板组以及用于向上传送工件的动搓板组，所述动搓板组可相对于定板组上下运动，所述动搓板组和定板组的顶部设有可相互衔接的工件承载面。

进一步的，所述动搓板组包括多个平行均匀设置的动搓板，所述定板组包括多个平行均匀设置的定板，所述动搓板与所述定板间隔设置，所述动搓板组包括低位状态和高位状态，当所述动搓板组处于低位状态时，所述动搓板的承载面与朝向料仓一侧的相邻定板的承载面衔接，当所述动搓板处于高位状态时，所述动搓板的承载面与远离料仓一侧的相邻定板的承载面衔接。

进一步的，上料机构两侧还竖直设有侧板，所述动搓板组的两端与所述侧板固定连接，所述侧板通过竖直设置的气缸a与支架活动连接。

进一步的，所述支架包括底座和固定于底座两侧的立柱，所述料仓的底面中部通过气缸b与支架底座铰接，所述料仓出料口一端的底部与所述立柱铰接。

进一步的，所述动搓板组和定板组的承载面均为朝向料仓一端高度高于另一端的倾斜面。

本实用新型的有益效果是：采用动搓板和定板配合的方式，将料仓滚入的工件一层层传递至最上层，在工件多级传输的工程中，发生堆叠或歪斜的工件会从承载面上落下，从而保证传输至最上层的工件有序整齐且不发生堆叠。采用两块侧板和两个气缸驱动动搓板组，保证动搓板两侧受力更加均衡，防止承载面倾斜。料仓采用铰接的方式设置在阶梯上料装置前，通过料仓底部的气缸能够调整料仓的倾斜角度，根据工件的重量和体积，可以对该倾斜角度进行适当调整，进一步保证了传输效率。

附图说明

图1为本实用新型阶梯上料装置的立体结构示意图(含分料定位装置)；

图2为本实用新型阶梯上料装置的立体结构示意图(不含分料定位装置)；

图3为上料机构的结构示意图；

图4为图3的纵向断面图；

图中：1—支架，2—料仓，3—上料机构，301—侧板，302—承载面，303—定板组，304—动搓板组，303a—动搓板，304a—定板，4—分料定位装置，5—立柱，6—气缸a，7—气缸b。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。