[实用新型]一种用于绕制电感线圈的六工位全自动绕线机

说明书

本实用新型公开了一种用于绕制电感线圈的六工位全自动绕线机，其三个绕线治具、自动绕线组件，绕线治具包括治具上板、治具中板、治具下板、绕线中柱、挂线销、料片定位销；自动绕线组件包括前后驱动线性模组、左右驱动线性模组、活动安装架、绕线头、上端活动块、下端活动块、第一驱动线性模组、第二驱动线性模组、旋转驱动伺服电机、同步带传动机构，绕线头包括过线管、绕线轴安装块、绕线轴、中空转轴、导线杆安装块、导线杆。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够直接接合自动化生产流水线实现电感自动化生产作业。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于绕制电感线圈的六工位全自动绕线机。

背景技术

目前国内各制造电感行业中采用半自动和单轴等方式进行，采用半自动方式进行生产导致生产效率低、品质不稳定，如绕线时会造成铜线摩伤、线圈高低、线圈层数不可控现象，且产量低；当采用单轴方式时，此机器相对应成本较低，但产量低，客户投入成本过高，且实行一体成型时较为复杂。

因此，在生产电感时，半自动和单轴方式均无法同时达到低成本及在线连续生产的方式，无法满足市场的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种用于绕制电感线圈的六工位全自动绕线机，该用于绕制电感线圈的六工位全自动绕线机结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能够直接接合自动化生产流水线实现电感自动化生产作业。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种用于绕制电感线圈的六工位全自动绕线机，包括有三个从左至右依次排布的绕线治具；绕线治具包括有从上至下依次层叠布置的治具上板、治具中板、治具下板，治具中板通过锁紧螺丝与治具下板螺接，治具中板与治具下板之间卡装有两列左右间隔布置的绕线中柱，各列绕线中柱分别包括有六个沿着前后方向均匀间隔分布的绕线中柱，各绕线中柱的上端部分别穿过治具上板并延伸至治具上板的上端侧，各绕线中柱的旁侧分别装设有挂线销、料片定位销，各挂线销、各料片定位销的下端部分别卡装于治具中板与治具下板之间，各挂线销、各料片定位销的上端部分别穿过治具上板并延伸至治具上板上端侧；

绕线治具的上端侧装设有自动绕线组件，自动绕线组件包括有前后水平动作的前后驱动线性模组、装设于前后驱动线性模组的驱动端且水平左右动作的左右驱动线性模组，左右驱动线性模组的驱动端装设有活动安装架，活动安装架可相对活动地装设有六个从左至右依次间隔布置的绕线头；绕线头包括有呈竖向布置的过线管，过线管的内部开设有上下完全贯穿的过线孔，过线管的下端部装设有呈竖向布置的绕线轴安装块，绕线轴安装块的下端部装设有呈竖向布置的绕线轴，绕线轴的下端部延伸至绕线轴安装块的下端侧，绕线轴安装块开设有侧向开口且与过线孔连通的安装块通孔，过线管的外围套装有中空转轴，中空转轴的下端部装设有位于绕线轴旁侧的导线杆安装块，导线杆安装块的下端部装设有导线杆，导线杆的芯部开设有上下完全贯穿的导线孔；

活动安装架对应绕线头装设有上端活动块、位于上端活动块下端侧的下端活动块，各绕线头的过线管的上端部分别装设于上端活动块，各绕线头的中空转轴的上端部分别可相对转动地装设于下端活动块，活动安装架装设有分别上下动作的第一驱动线性模组、位于第一驱动线性模组旁侧的第二驱动线性模组，第一驱动线性模组的驱动端与上端活动块连接，第二驱动线性模组的驱动端与下端活动块连接；

活动安装架还装设有旋转驱动伺服电机，旋转驱动伺服电机的动力输出轴分别通过同步带传动机构与各中空转轴的上端部驱动连接。

其中，所述绕线轴的芯部开设有上下完全贯穿的绕线轴通孔，绕线轴通孔内嵌装有弹簧阻塞。

其中，所述治具上板对应各所述绕线中柱分别开设有上下完全贯穿的中柱通孔，各绕线中柱分别穿过相应的中柱通孔。

其中，各所述绕线中柱的上端部分别呈圆锥形状。