[实用新型]一种在线切割机的伺服驱动机构及在线切割机

说明书

本实用新型涉及一种在线切割机的伺服驱动机构，在线切割机用于切割管材，在线切割机包括机架、滑动的设于机架上的装载有锯切刀的锯切车架，在线切割机具有与锯切车架运动方向一致的横向和与锯切刀的切割进给方向一致的纵向，伺服驱动机构包括设于锯切车架上且沿纵向能够滑动的设置的第一伺服电机、固定连接在锯切车架上的用于为第一伺服电机滑动提供动力的第二伺服电机、用于将第一伺服电机和第二伺服电机传动连接的传动机构，该伺服驱动机构使用伺服电机作为动力源，无需储气罐和液压站节约空间，伺服电机带动锯切刀高速转动相比现有技术中的气动马达或液压马达转速更加平稳，可避免液压油泄漏对环境的污染现象，且伺服电机噪音小。

技术领域

本实用新型涉及一种在线切割机的伺服驱动机构及在线切割机。

背景技术

金属管材、棒材生产工艺过程中，切断是一道非常关键的工序，在生产直管材、直棒材时，切割机的性能起着关键的作用。目前市场上在线切割的设备主要有气动锯切、液压锯切等，锯切时管材按固定速度运行，飞锯小车在伺服系统控制下沿着导轨作直线运动，锯切车架的动作有：起动、加速、速度与管材同步后进行锯切，锯切时，通过气动锯切或液压锯切；

气动锯切主要由气动马达带动锯切刀高速旋转，通过气缸推进来达到在线切割管材的目的；

液压锯切主要由液压马达带动锯切刀高速旋转，通过油缸推进来达到在线切割管材的目的。

采用气动锯切、液压锯切的方式其缺点主要有：两种切割方式都需要附带储气罐或液压站来带动气（液）马达和气（油）缸，体积较大；而且，不可调节切割过程中的推进速度（即刀具的进给速度不可调节），其次，通过马达和气（油）缸中间需阀组控制，控制的因素较多，容易出错的环节因素比较多；此外，气动马达或液压马达工作时噪音较大。

发明内容

本实用新型所要解决技术问题是克服现有技术的不足提供一种在线切割机的伺服驱动机构，该伺服驱动机构驱动的锯刀进给速度可调，且其体积小、可靠性好、生产时噪音小。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种在线切割机的伺服驱动机构，在线切割机用于切割管材，在线切割机包括机架、滑动的设于机架上的装载有锯切刀的锯切车架，在线切割机具有与锯切车架运动方向一致的横向和与锯切刀的切割进给方向一致的纵向，伺服驱动机构包括设于锯切车架上且沿纵向能够滑动的设置的第一伺服电机、固定连接在锯切车架上的用于为第一伺服电机滑动提供动力的第二伺服电机、用于将第一伺服电机和第二伺服电机传动连接的传动机构，锯切刀装载于第一伺服电机的动力输出轴上，当在线切割机切割管材时，第一伺服电机带动锯切刀转动，第二伺服电机带动第一伺服电机沿纵向滑动，进而带动锯切刀作进给运动并将管材切断。

优选地，传动机构包括滚珠丝杆和套设在滚珠丝杆外周的且与其配合连接的丝杆螺母，丝杆螺母与第一伺服电机固定连接，滚珠丝杆转动的设于锯切车架上且与第二伺服电机传动连接，当第二伺服电机带动滚珠丝杆转动，丝杆螺母能够带动第一伺服电机沿纵向滑动。

优选地，传动机构还包括用于将第二伺服电机与滚珠丝杆传动连接的第一转轮、第二转轮、连接在第一转轮和第二转轮之间的传动带，第一转轮与第二伺服电机的动力输出端固定连接，第二转轮与滚珠丝杆固定连接。

优选地，第二转轮固定连接在滚珠丝杆的靠近第二伺服电机的动力输出端一侧的端部上。

优选地，第一伺服电机位于第二伺服电机的上方。

优选地，滚珠丝杆在上下方向设于第一伺服电机和第二伺服电机之间，且滚珠丝杆的轴心线与第一伺服电机的动力输出轴的轴心线相垂直设置。

优选地，第一伺服电机的动力输出轴的轴心线与第二伺服电机的动力输出轴的轴心线相垂直设置。

优选地，纵向垂直于横向。