[实用新型]一种3D打印机运动执行机构

权利要求书

1.一种3D打印机运动执行机构，其特征在于：包括用于调节X向位置的行走小车组件、用于调节Z向位置的第一调节组件、用于调节X向位置的第二调节组件、用于控制送料组件方向的辅助送料组件，其中，所述第一调节组件设置在所述行走小车组件和第二调节组件之间，所述辅助送料组件与第二调节组件固定连接。

2.根据权利要求1所述的3D打印机运动执行机构，其特征在于：所述行走小车组件包括车体，设置在车体下的行走轮，设置在车体一侧的侧边支撑调整架，所述侧边支撑调整架上设有水平导轨，所述第一调节组件与水平导轨卡接，并能够相对水平导轨运动调节位置。

3.根据权利要求1所述的3D打印机运动执行机构，其特征在于：所述第一调节组件和第二调节组件分别包括直流电机、丝杆、光轴、滑块和支架，其中，所述光轴的数量为两个，分别固定在支架的两侧内部，所述滑块设置在两个光轴之间，所述丝杆一端与直流电机相连，所述丝杆另一端与滑块相连，所述滑块在直流电机带动下沿光轴滑动。

4.根据权利要求3所述的3D打印机运动执行机构，其特征在于：所述第一调节组件还包括设置在支架下方的支撑支架，所述支撑支架底部设有滚轮。

5.根据权利要求4所述的3D打印机运动执行机构，其特征在于：所述滚轮的数量为两个，两个滚轮通过与支撑支架相连的分支支架垂直设置。

6.根据权利要求3所述的3D打印机运动执行机构，其特征在于：所述第二调节组件还包括设置在支架一端的连接支架，所述第二调节组件通过连接支架与第一调节组件的丝杆相连，所述辅助送料组件与第二调节组件的支架相连。

7.根据权利要求1-6任一项所述的3D打印机运动执行机构，其特征在于：所述辅助送料组件一端为与第二调节固定连接的固定端，另一端为设有与送料组件相连的接口端，所述固定端和接口端设置在不同高度。

8.根据权利要求7所述的3D打印机运动执行机构，其特征在于：所述辅助送料组件整体形状为L形或Z形。