[实用新型]一种举高消防车臂架运动状态动态测试装置

说明书

本实用新型公开了一种举高消防车臂架运动状态动态测试装置，包括一消防车臂架机构、多个测试模块和一上位机；所述消防车臂架机构包括至少一臂架段和一工作斗；所述工作斗位于最后一臂架段的末端；每一所述臂架段的两端固定有所述测试模块；所述工作斗内设置有一所述测试模块；所述测试模块与所述上位机通信连接；所述测试模块包括陀螺仪和加速器的组件、单片机、GPS模块及通信模块；本实用新型能实现同时动态高精度举高消防车臂架运动状态的工作高度及水平幅度测试、极限位置的减速测试、消防车臂架俯仰角度、工作斗的调平测试、工作斗的晃动幅度测试。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种举高消防车臂架运动状态动态测试装置。

背景技术

举高消防车是消防部队进行高空灭火救援的重要装备。臂架作为举高消防车的关键部件，需要承受重力、风力、工作斗内人员或载荷，其晃动程度平稳性、各安全限位及极限位置保护装置的可靠性等安全性至关重要。

现有检测技术有通过激光测距仪对举高消防车臂架高度及水平幅度进行测试，每节臂架的头端和尾端分别安装激光位移传感器和反光板来测量臂架伸展长度和角度，存在以下问题：1.安装复杂，反光板的安装位置需要特殊处理，不能阻碍臂架的回收；2.测量位置选点困难，激光位移传感器与反光板之间不能有阻隔，实际条件中举高车臂架上经常安装各种板件及梯架，会阻碍装置的安装；3.两节臂架的交界处，有时处于安装位置限制，后一节臂架的激光位移传感器不能与前一节臂架的反光板安装在同一位置，这样会造成后一节臂架起始位置的累积误差(后一节臂架采用前一节臂架的长度及角度作为初始值进行计算)，对消防车整个高度的测量造成较大的误差，测试精度低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种举高消防车臂架运动状态动态测试装置。

本实用新型提供如下技术方案：

一种举高消防车臂架运动状态动态测试装置，

包括一消防车臂架机构、多个测试模块和一上位机；所述消防车臂架机构包括至少一臂架段和一工作斗；所述工作斗位于最后一臂架段的末端；

每一所述臂架段的两端固定有所述测试模块；所述工作斗内设置有一所述测试模块；所述测试模块与所述上位机通信连接；

所述测试模块包括陀螺仪和加速器的组件、单片机、GPS模块及通信模块；所述陀螺仪和加速器的组件、GPS模块及通信模块通过电路板与所述单片机连接。

进一步的，所述通信模块为无线通信模块或有线通信模块。

进一步的，所述陀螺仪和加速器的组件为3轴陀螺仪和3轴加速器的组件。

进一步的，所述测试模块中的GPS模块精确测出每节臂架的起始端和末端的位置坐标，通过通信模块传输到上位机进行计算，输出举高消防车各节臂架和工作斗的工作高度及水平幅度，及各节臂架的俯仰角的动态数据，并图形实时显示；

所述测试模块中的3轴陀螺仪和3轴加速器测量工作斗工作平面的3向角度及3向加速度，通过单片机运算结合工作斗的空间坐标输出举高消防车工作斗工作平面的位置、角度和加速度，最后通过通信模块传输到上位机进行数据处理，实时显示举高消防车极限位置的减速信息、调平信息、工作斗的晃动幅度及平稳状态。

本实用新型的有益效果在于：

1.本发明能实现同时动态高精度的举高消防车臂架运动状态的工作高度及水平幅度测试、极限位置的减速测试、消防车臂架俯仰角度、工作斗的调平测试、工作斗的晃动幅度测试。

2.已有测试装置的激光测距仪与反光板之间不能有物体阻挡，与已有测试装置相比，本测试装置不需要安装反光板，对臂架结构没有特殊要求。