[实用新型]物品拣选系统

说明书

本实用新型涉及物流仓储技术领域，特别涉及一种物品拣选系统。本实用新型所提供的物品拣选系统，包括拣选机器人和轨道结构，其中：轨道结构架空地设置且其上设有彼此相交的第一轨道和第二轨道；拣选机器人悬吊于轨道结构下方，且拣选机器人沿第一轨道和第二轨道可切换地行走并对待拣选物品进行拣选。本实用新型可以有效节约地面空间，增大地面存储密度，而且，可以提高拣选效率，加快拣选节拍。

技术领域

本实用新型涉及物流仓储技术领域，特别涉及一种物品拣选系统。

背景技术

货物拣选是物流仓储的一个重要环节，货物被拣选出来后，经过分拣系统运输到所需要的位置，以便后续物流车运输。为了加快物品流转速度，通常利用拣选机器人对货物进行自动拣选。

现有技术中，拣选机器人通常都是在地面上行走的，相应地，地面上必须留出很多通道供拣选机器人行走。由于这些通道处无法存放货架及货物，因此，会造成仓库存储利用率较低，存储密度较小，仓储成本较高。

而为了节省地面空间，使地面上可以不留通道，货物可以更密集地存放，目前出现了一种拣选机器人从货架上方行走的悬吊式物品拣选系统。这种悬吊式物品拣选系统，通常在货架上方设置链条，拣选机器人悬吊于链条下方，由链条带动行走。由于无需再在地面上设置供拣选机器人行走的通道，因此，可以有效提升存储密度，增大仓库存储空间的利用率。

然而，这种现有的悬吊式物品拣选系统，其拣选机器人只能跟链条保持相对静止，在链条的带动下单向行走，行走方式较为单一，拣选机器人较难快速到达任意拣选位置，拣选效率较低，且各个拣选机器人之间相互制约，后一个拣选机器人只能跟在前一个拣选机器人之后行走及拣选，导致整个系统作业节拍较慢。

实用新型内容

本实用新型所要解决的一个技术问题是：增大地面存储密度，且提高拣选效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种物品拣选系统，其包括拣选机器人和轨道结构，其中：轨道结构架空地设置且其上设有彼此相交的第一轨道和第二轨道；拣选机器人悬吊于轨道结构下方，且拣选机器人沿第一轨道和第二轨道可切换地行走并对待拣选物品进行拣选。

可选地，拣选机器人包括机器人本体和行走轮，机器人本体通过行走轮与轨道结构连接，行走轮能够沿着第一轨道和第二轨道行走，并且，在第一轨道和第二轨道的相交处，行走轮能够由第一状态转动至第二状态，在第一状态时，行走轮沿着第一轨道和第二轨道中的一个行走，在第二状态时，行走轮沿着第一轨道和第二轨道中的另一个行走。

可选地，行走轮包括两个子轮和连接于两个子轮之间的行走转轴，两个子轮能够绕行走转轴同步转动，以实现拣选机器人的行走。

可选地，拣选机器人包括至少两个行走轮，在第一轨道和第二轨道的相交处，至少两个行走轮能够同步地由第一状态转动至第二状态。

可选地，拣选机器人还包括转向驱动机构，转向驱动机构用于驱动行走轮在第一轨道和第二轨道的相交处由第一状态转动至第二状态。

可选地，拣选机器人包括至少两个行走轮，其中：

转向驱动机构与至少两个行走轮均驱动连接并能够在第一轨道和第二轨道的相交处驱动至少两个行走轮同步地由第一状态转动至第二状态；或者，

拣选机器人包括至少两个转向驱动机构，至少两个转向驱动机构与至少两个行走轮一一对应地驱动连接，且在第一轨道和第二轨道的相交处，各个转向驱动机构能够同步地驱动各自对应的行走轮由第一状态转动至第二状态。

可选地，轨道结构设置于用于容置待拣选物品的仓库的屋顶上。

可选地，轨道结构包括两个横部和连接于两个横部之间的竖部，第一轨道和第二轨道设置于横部上，轨道结构通过两个横部中的一个与仓库的屋顶连接，且拣选机器人支承于两个横部中的另一个上。