[实用新型]一种打标机上下料监测系统有效
申请号: | 201721489618.4 | 申请日: | 2017-11-09 |
公开(公告)号: | CN207416302U | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 沈燕洁 | 申请(专利权)人: | 无锡百禾工业机器人有限公司 |
主分类号: | B41J2/225 | 分类号: | B41J2/225;B41J3/413;B41J29/46;B41J29/393 |
代理公司: | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人: | 王传林 |
地址: | 214100 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 接近开关 载料板 打标 监测模块 监测系统 控制器 下料 技术方案要点 本实用新型 控制器连接 监测功能 系统领域 自动判断 打标机 上下料 载物板 料板 监测 | ||
本实用新型涉及打标机系统领域,特别涉及一种打标机上下料监测系统。其技术方案要点是:包括载料板,载料板上设置有载料监测模块,所述载料监测模块弄包括接近开关和控制器,接近开关设置于所述载料板的中央,用于监测载料板上是否载有物料,接近开关与控制器连接,将载物板上的载料信息发送给控制器。其特点是具备上下料监测功能,能够自动判断打标机上是否存在物料。
技术领域
本实用新型涉及打标机系统领域,特别涉及一种打标机上下料监测系统。
背景技术
气动打标机是用于金属产品的机电一体化设备,由计算机控制打印针在Y、X二维平面内按一定轨迹运动的同时,打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动,从而在工件上打印出相应的标记。
针对气动打标机,我国现有如下专利:
专利授权公告号: CN103042836A,公开了打标机,包括床身,于所述床身上顺序装置进料单元、固定单元、出料单元,在床身的一侧还设置打标单元及控制面板;床身的四周设置立柱,立柱上装置框架,框架上装置行走单元,行走单元上装置升降平移单元,升降平移单元连接夹持单元。本实用新型结构简单、操作方便,实现气瓶的自动进料,打标及自动出料的全自动化工作,通过夹钳实现了气瓶抓取的平稳性,安全方便,自动化程度高,避免了以往需要人工搬运气瓶的繁琐过程,省时省力,不仅节约了成本,还提高了生产效率。
然而,该打标机不具备上下料监测功能,无法自动判断打标机上是否存在物料。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种打标机上下料监测系统,其特点是具备上下料监测功能,能够自动判断打标机上是否存在物料。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种打标机上下料监测系统,包括载料板,载料板上设置有载料监测模块,所述载料监测模块包括接近开关和控制器,接近开关设置于所述载料板的中央,用于监测载料板上是否载有物料,接近开关与控制器连接,将载物板上的载料信息发送给控制器。
通过上述技术方案,设置接近开关,当载料监测模块能够监测打标机上的上下料情况,自动判断打标机上是否存在物料;具体方式如下:当物料放置到载物板上后,接近开关取得电感信号,磁路接通,通过线缆将电感信号发送给控制器,控制器确认上料信息;当物料从载物板上取出后,接近开关的电感信号消失,磁路断开,不再向控制器发送电感信号,控制器确认卸料信息。
优选的,所述接近开关为电感。
通过上述技术方案,当金属物体靠近电感时,电感上的磁路打通,会发出电感信号,从而能够判断是否有金属物体靠近接近开关。
优选的,还包括无线通信模块和上位机,所述控制器与所述无线通信模块连接,所述无线通信模块与所述上位机通信连接。
通过上述技术方案,通过设置无线通信模块和上位机,控制器能够与上位机进行无线数据传输,一方面能够减少数据线的使用,节省成本,减少耗材,另一方面,能够通过上位机控制控制器,实现远程控制。
优选的,还包括智能视觉模块,所述智能视觉模块包括监控摄像头,监控摄像头与所述无线通信模块连接。
通过上述技术方案, 设置智能视觉模块,用于拍摄打标机的工作状态,并将图像数据发送给上位机;上位机在接收到图像数据后会进行模式识别,判断载料板上是否承载有物料,并根据模式识别的结果显示上料或卸料信息。
优选的,所述安全传感器,所述安全传感器与控制器连接,用于向控制器发送报警信号。
通过上述技术方案,设置安全传感器,能够在打标机周围有人经过时向控制器发出报警信号。
优选的,包括无线通讯模块与所述安全传感器通过或门与控制器连接;无线通讯模块的启停信号和安全传感器的报警信号在或门中进行逻辑或运算。
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