[实用新型]一种用于稳定有刷电机旋转速度的电路

权利要求书

1.一种用于稳定有刷电机旋转速度的电路，包括：电源模块、MCU、MOS驱动电路、电机、MOS开关、电机电压采样电路，所述的电源模块分别与MCU、MOS驱动电路、电机连接，所述的MCU与MOS驱动电路连接，所述的MOS驱动电路与MOS开关连接，所述的MOS开关与电机连接，在电源模块与电机之间电路中引出电机电压采样电路至MCU，在电机与MOS开关之间引出电路至MCU采集电机的反电动势。

2.如权利要求1所述的用于稳定有刷电机旋转速度的电路,其特征在于：所述的电源模块可以降压成15V供电给MOS驱动电路，降压至5V或者3.3V中的一种用来给MCU供电。

3.如权利要求1所述的用于稳定有刷电机旋转速度的电路,其特征在于：所述的MCU为微程序控制器，包括两个ADC采样端口和一个PWM控制信号口。

4.如权利要求3所述的用于稳定有刷电机旋转速度的电路,其特征在于：所述的PWM控制信号口的PWM波频率为16kHz～32kHz。

5.如权利要求1所述的用于稳定有刷电机旋转速度的电路,其特征在于：所述的MOS开关为场效应晶体管，MOS开关有三极，分别为：G极、D极和S极，所述的G极与MOS驱动电路连接，所述的D极与电机连接，所述的S极接地。

6.如权利要求1所述的用于稳定有刷电机旋转速度的电路,其特征在于：所述的MOS开关是电压型开关，当流入电压≥12V时，MOS开关打开，而流入电压＜12V时，MOS开关关闭。

7.如权利要求1所述的用于稳定有刷电机旋转速度的电路,其特征在于：所述的MOS驱动电路通过电阻一与MOS开关的G极连接，所述的电阻一的范围为10Ω～100Ω。

8.如权利要求1所述的用于稳定有刷电机旋转速度的电路,其特征在于：所述的电机电压采样电路由电阻二、电阻三组成，所述的电阻二的阻值为1kΩ～10kΩ，电阻三的阻值为10kΩ～100kΩ，电阻二和电阻三串联，电阻三接地，在电阻二和电阻三之间引出采样电路至MCU的ADC采样端口，采集电阻三的压降，根据电阻二和电阻三的倍数关系，计算出电机的供电电压。

9.如权利要求1所述的用于稳定有刷电机旋转速度的电路,其特征在于：所述的电源模块连接220V交流电源或者直流电源中的至少一种。