[实用新型]一种智能物料运输装置及运输系统

说明书

本实用新型涉及一种智能物料运输装置，包括车体底盘、电气控制柜、行走机构，车体底盘下部设置行走机构，车体上设置电气控制柜，其特征在于：在车体底盘上纵向贯穿安装物料筒，物料筒下部安装旋转卸料阀及振打机构，在车体底盘设置有非接触取电系统的电能拾取板，所述电气控制柜、行走机构、旋转卸料阀及振达机构由非接触取电系统供电。还涉及一种智能物料运输系统，包括导轨及运行于导轨上的物料运输装置。本实用新型的智能物料运输装置及运输系统，结构设计科学合理，实现了高质量、高效率、高精度及高安全性智能物料运输。

技术领域

本实用新型涉及运输装置领域，具体涉及一种智能物料运输装置及运输系统。

背景技术

AGV((Automated GuidedVehicle)是指可以沿着确定好的行驶路线行驶，配备具有电磁或光学等原理的自动引路设备，用可充电的蓄电池作为它的动力来源，在工厂的实际操作中不需要驾驶员对货物进行搬离运转，是拥有较高的安全性以及其它类型的可以实现转载货物的运输车。通过设计好的路线来让小车在上面行走，然后让小车通过这条线路完成运输。小车也可以通过计算机来设计行走的线路，掌控它的运行方向还有各项操作指令。

现有的AGV小车所搭载的货物重量不宜过大，且仅能实现搬运过程，无法实现生产线上的物料移动式落料。而且，现有的AGV小车大多通过内置的蓄电池进行供电，运行一段时间后就需要进行排队充电。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高效率、高精度完成物料运输的智能物料运输装置及运输系统。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种智能物料运输装置，包括车体底盘、电气控制柜、行走机构，车体底盘下部设置行走机构，车体上设置电气控制柜，其特征在于：在车体底盘上纵向贯穿安装物料筒，物料筒下部安装旋转卸料阀及振打机构，在车体底盘设置有非接触取电系统的电能拾取板，所述电气控制柜及行走机构由非接触取电系统供电。

而且，所述的物料筒的中部设置有安装台，车体底盘上设置有卡台，所述物料筒通过所述安装台与车体底盘卡台进行卡装支撑固定。

而且，所述行走机构包括变频一体机及位于车体底盘下部的前、后车轮组，前车轮组或后车轮组的两个车轮通过车轮轴与连接轴连接进行同步驱动，所述车轮轴与变频一体机的输出端连接。

而且，所述车体底盘上表面固定安装有车体上盖，车体上盖包括固定盖体及移动安装的对开车门，固定盖体上表面制有物料口，对开车门顶部制有物料口挡板。

而且，所述车体底盘的运行方向的前部及后部两端部均设置有防撞块。

一种智能物料运输系统，包括导轨及运行于导轨上的物料运输装置，所述物料运输装置包括车体底盘、电气控制柜、行走机构，车体底盘下部设置行走机构，车体上设置电气控制柜，其特征在于：在车体底盘上纵向贯穿安装物料筒，物料筒下部安装旋转卸料阀及振打机构，在车体底盘设置有非接触取电系统的电能拾取板，在所述导轨的内侧面设置非接触取电系统的轨道电缆，车体底盘运行时电能拾取板与所述轨道电缆进行电传输，所述电气控制柜及行走机构由非接触取电系统供电。

而且，所述的导轨的两端均设置有阻挡机构。

本实用新型的优点和有益效果为：

1、本实用新型的智能物料运输装置，采用运输小车与物料筒进行结合，可实现物料的运输落料，适用于物料输送、混料等生产线，控制精度高，效率高。

2、本实用新型的智能物料运输装置，在供电方面，避免现有物料运载小车采用电缆，在往复运动产生了机械磨损，存在着安全隐患的问题，采用非接触供电系统，能够使设备移动灵活，不受环境影响，消除了机械磨损。