[实用新型]锂电池电压内阻测试及极耳整形设备

权利要求书

1.锂电池电压内阻测试及极耳整形设备，其特征在于，包括：

机柜；

设置于所述机柜上的入料输送带；

设置于所述机柜上的电压/内阻测试及极耳整形组件，所述电压/内阻测试及极耳整形组件位于所述入料输送带之后；

设置于所述机柜上的出料输送带，所述出料输送带位于所述电压/内阻测试及极耳整形组件之后；

送料组件，所述送料组件将电池从入料输送带送至电压/内阻测试组件及极耳整形处，以及将电池从电压/内阻测试及极耳整形组件送至出料输送带上。

2.如权利要求1所述的锂电池电压内阻测试及极耳整形设备，其特征在于：所述电压/内阻测试及极耳整形组件包括电池定位平台和测试整形机构；其中，所述电池定位平台包括电池放置台，所述电池放置台上设置有相对布置的电池定位基准侧板和电池定位推板，所述电池定位基准侧板相对所述电池放置台不可动所述电池定位推板可沿靠近所述电池定位基准侧板或远离所述电池定位基准侧板的方向移动；所述电池放置台设置有移动方向与所述电池定位推板的移动方向相垂直的电池底部推板；

所述测试整形机构包括设置于所述机柜上的安装座，所述安装座上设置有可上下移动的整形受力台，所述整形受力台上设置有一对间隔布置的测试铜块；所述测试铜块上方设置有可上下移动且位置对应的整形铜块，所述测试铜块和整形铜块通过导线与电压内阻表电连接。

3.如权利要求2所述的锂电池电压内阻测试及极耳整形设备，其特征在于：所述整形铜块设置于纵向移动座上，所述纵向移动座可上下移动地设置于所述安装座上。

4.如权利要求3所述的锂电池电压内阻测试及极耳整形设备，其特征在于：所述整形铜块分别设置于两个独立的纵向移动座上，每个纵向移动座分别由独立的下移气缸控制。

5.如权利要求1或2所述的锂电池电压内阻测试及极耳整形设备，其特征在于：还包括扫码组件，所述扫码组件设置于所述机柜上并位于所述入料输送带之后，所述电压/内阻测试及极耳整形组件位于所述扫码组件之后。

6.如权利要求5所述的锂电池电压内阻测试及极耳整形设备，其特征在于：所述扫码组件包括扫码平台、扫码枪及扫码枪固定架；所述扫码枪固定架设置于所述机柜上，所述扫码枪设置于所述扫码枪固定架上并位于扫码平台的上方或下方。

7.如权利要求6所述的锂电池电压内阻测试及极耳整形设备，其特征在于：所述扫码枪设置于一旋转横杆上，所述旋转横杆设置于固定在所述扫码枪固定架的轴套上。

8.如权利要求6所述的锂电池电压内阻测试及极耳整形设备，其特征在于：所述扫码平台为透明玻璃板。

9.如权利要求1或2所述的锂电池电压内阻测试及极耳整形设备，其特征在于：所述送料组件设置于固定在所述机柜上的滑轨上，并可沿所述滑轨往复移动；

所述送料组件包括三组间隔设置于安装架上的吸盘机械手，所述安装架可沿竖直方向上下移动地设置于一滑台，所述滑台设置于所述滑轨上并可沿所述滑轨移动，三组吸盘机械手之间的间隔分别与入料输送带末端与扫码工位间的距离、扫码工位与测试整形工位间的距离及测试整形工位与出料输送带入料端间的距离相对应，所述安装架在所述滑台上可沿竖直方向上下移动。

10.如权利要求1或2所述的锂电池电压内阻测试及极耳整形设备，其特征在于：还包括设置于所述电压/内阻测试及极耳整形组件之后的不良品抓取机械手和位于出料输送带一侧的不良品收集组件；所述不良品抓取机械手包括设置于轨道上的滑座、设置于所述滑座上的吸盘下压气缸、与所述吸盘下压气缸的活塞杆相连的旋转气缸以及与所述旋转气缸相连的电池吸盘，所述滑座在平移伺服电机的控制下沿轨道往复移动。